帮我分别写一段stm32的端口映射和复用的程序并解释其区别和用法

端口映射程序：

/* 设置PA5引脚为输出模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复用程序：

/* 设置PA9引脚为复用模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

区别和用法：

端口映射是将一个GPIO端口的引脚直接映射到某个功能，例如将PA5映射为输出模式，即可以通过GPIO控制PA5的输出状态。而复用是将一个GPIO端口的引脚使用为某个特定的外设功能，例如将PA9复用为USART1的TX引脚，即可以通过USART1控制PA9的输出状态。

在实际应用中，需要根据具体的需求选择端口映射或复用。如果只需要使用GPIO控制某个引脚的输出状态，则选择端口映射；如果需要使用外设控制某个引脚的输出状态，则选择复用。