vtk如何点选获取三角面片id，并通过id来获取三个顶点的坐标

VTK（Visualization Toolkit）是一个开源的软件系统，用于3D计算机图形学、图像处理和可视化。在VTK中，点选获取三角面片ID通常涉及到交互式选择器（如vtkCellPicker）的使用。通过这些选择器，可以拾取场景中位于特定像素位置的几何体。以下是实现这一功能的步骤：

1. 创建一个vtkCellPicker实例。
2. 设置相机和渲染窗口，以便进行场景渲染。
3. 进行渲染。
4. 使用picker在屏幕坐标上拾取对象。
5. 通过拾取的结果获取三角面片的ID。
6. 使用拾取到的ID，通过 vtkPolyData 对象访问对应的三角面片。
7. 获取三角面片的顶点索引，进而获取顶点坐标。

下面是一个简单的代码示例来说明如何实现上述步骤：

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkCellPicker.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    // ... 初始化 vtkPolyData 对象 ...

    vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
    // ... 加载或创建数据到 polyData ...

    // 创建一个actor和mapper
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    mapper->SetInputData(polyData);
    vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    actor->SetMapper(mapper);

    // 创建渲染器和渲染窗口
    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
    renderWindow->AddRenderer(renderer);
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

    // 添加actor到渲染器
    renderer->AddActor(actor);
    renderer->SetBackground(0.1, 0.2, 0.3); // 设置背景颜色

    // 创建一个picker
    vtkSmartPointer<vtkCellPicker> picker = vtkSmartPointer<vtkCellPicker>::New();
    picker->SetTolerance(0.001);

    // 渲染窗口进入事件循环
    renderWindow->Render();
    renderWindowInteractor->Start();

    // 在屏幕坐标位置拾取对象
    int pickPosition[2];
    // ... 某种方式获取拾取点的屏幕坐标 pickPosition ...

    // 使用picker拾取对象
    picker->Pick(pickPosition[0], pickPosition[1], 0, renderer);

    // 获取拾取到的cell的ID
    vtkIdType cellId = picker->GetCellId();
    if (cellId != -1)
    {
        // 获取三角面片的三个顶点索引
        vtkSmartPointer<vtkIdList> ids = vtkSmartPointer<vtkIdList>::New();
        polyData->GetCellPoints(cellId, ids);
        for(vtkIdType i = 0; i < ids->GetNumberOfIds(); ++i)
        {
            // 获取顶点坐标
            double* vertex = polyData->GetPoint(ids->GetId(i));
            std::cout << "Vertex " << i << ": (" << vertex[0] << ", " << vertex[1] << ", " << vertex[2] << ")" << std::endl;
        }
    }

    return 0;
}

请注意，上述代码需要结合实际的VTK环境和数据进行相应的调整。