使用普通用户，非root用户

对于非root用户，可以按照以下步骤来建立与Linux服务器的互信：

1. 在本地计算机上生成SSH密钥对。在终端中以普通用户身份执行以下命令：

   ssh-keygen -t rsa

然后按照提示输入密钥存储位置和密码（如果需要），或者直接按回车键接受默认值。

2. 生成密钥对后，将公钥复制到远程服务器。可以使用以下命令将公钥复制到服务器上：

   ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub username@server_ip

其中，`username` 是远程服务器上的普通用户名，`server_ip` 是服务器的IP地址。执行命令后，系统可能会要求输入远程服务器的密码。

3. 输入远程服务器的密码后，公钥将被复制到远程服务器的 `~/.ssh/authorized_keys` 文件中，从而建立了信任关系。

4. 完成后，可以使用scp命令进行文件传输，而无需输入密码：

   scp file.txt username@server_ip:/remote/directory/

这将把本地的 `file.txt` 文件复制到远程服务器的 `/remote/directory/` 目录下。

这样配置后，你就可以在使用scp命令时不再需要填写密码了。请确保维护好私钥的机密性，并遵循最佳的安全实践。