clear all; t=0:0.1:12; kesi=0.9; % 改变值，即求不同的曲线 num=[1]; den=[1 2*kesi 1]; y=impulse(num,den,t); plot(t,y) hold on

这段代码使用了MATLAB语言，它的作用是画出一个阻尼比为0.9的二阶系统的阶跃响应曲线。

首先，使用`clear all`清空MATLAB工作空间中的所有变量和函数。然后，定义时间变量`t`，从0到12，步长为0.1，表示时间的范围和精度。定义阻尼比变量`kesi`为0.9，表示二阶系统的阻尼比为0.9。

接下来，定义分子多项式`num=[1]`，表示一阶系统的分子为1。定义分母多项式`den=[1 2*kesi 1]`，表示二阶系统的分母为$s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2$，其中$\zeta$为阻尼比，$\omega_n$为自然频率。代入数值后得到分母为$s^2+1.8s+1$。

使用`impulse(num,den,t)`函数计算出二阶系统的阶跃响应，即输入单位阶跃信号后系统的输出响应。将计算结果保存在变量`y`中。

最后，使用`plot(t,y)`函数将`y`关于`t`的曲线画出，并使用`hold on`函数保持画布以便在同一张图中画出多条曲线。