flowable退回上一节点

在Flowable中，要实现将任务退回到上一节点，可以通过以下步骤：

1. 获取当前任务的历史记录，获取上一个节点的任务ID。
2. 根据上一个任务ID获取上一个任务的实例。
3. 检查上一个任务实例是否已经完成，如果未完成，则无法退回。
4. 如果上一个任务实例已完成，则创建一个新的任务，使用上一个任务的定义，分配给上一个任务的办理人，将当前任务删除。

需要注意的是，如果上一个任务已经有多个实例，则需要选择最后一个已完成的实例。此外，如果上一个任务的定义中包含网关或子流程，则需要将其考虑在内，以确保正确的退回流程。