i2c linux5.10 sensor

针对您的问题，以下是关于i2c在Linux 5.10中与传感器的使用的介绍：

1. 首先，需要在设备树中添加传感器的节点信息，包括传感器的地址、名称、类型等信息。例如：

sensor@48 {
    compatible = "sensor-type";
    reg = <0x48>;
    ...
};

2. 接下来，需要编写i2c设备驱动程序，用于与传感器进行通信。驱动程序需要实现i2c_driver结构体中的probe和remove函数，用于设备的初始化和卸载。例如：

static int sensor_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
    // 初始化传感器
    ...
    return 0;
}

static int sensor_remove(struct i2c_client *client)
{
    // 卸载传感器
    ...
    return 0;
}

static const struct i2c_device_id sensor_id[] = {
    { "sensor-type", 0 },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, sensor_id);

static struct i2c_driver sensor_driver = {
    .driver = {
        .name = "sensor-type",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = sensor_probe,
    .remove = sensor_remove,
    .id_table = sensor_id,
};

module_i2c_driver(sensor_driver);

3. 最后，可以在应用程序中使用i2c-tools等工具进行i2c总线的扫描和读写操作，从而与传感器进行通信。例如：

# 扫描i2c总线
$ i2cdetect -l
i2c-0   i2c             i2c-1-mux (chan_id 0)          I2C adapter
i2c-1   i2c             i2c-1-mux (chan_id 1)          I2C adapter

# 扫描传感器地址
$ i2cdetect -y 1
48 -- --

# 读取传感器数据
$ i2cget -y 1 0x48 0x00
0x12