src\main.c(35): error C141: syntax error near 'unsigned', expected '__asm'

根据您提供的错误信息，"src\main.c(35): error C141: syntax error near 'unsigned', expected '__asm'"，这是一个C语言编译错误，指示在main.c文件的第35行附近存在语法错误。

根据错误信息，它表明在该行附近有一个语法错误，'unsigned'关键字附近出现了一个错误，编译器期望的是'__asm'关键字。

要解决这个问题，您可以检查main.c文件的第35行及其附近的代码，确保语法正确。可能的原因包括：
- 拼写错误：检查是否有拼写错误或缺少分号等常见的语法错误。
- 缺少头文件：确保您在文件开头包含了所需的头文件。
- 错误的语法结构：检查是否有不正确的语法结构，例如缺少括号或分号。

如果您能提供更多的代码或上下文信息，我可以更具体地帮助您解决这个问题。

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Build started: Project: 寻径小车 Build target 'Target 1' compiling 寻径小车.c... 寻径小车.c(14): error C202: 'ADC_START': undefined identifier 寻径小车.c(15): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(16): error C202: 'ADC_R': undefined identifier 寻径小车.c(16): error C141: syntax error near 'ESL', expected ';' 寻径小车.c(17): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(25): error C202: 'PWMADCH': undefined identifier 寻径小车.c(26): error C202: 'PWMADCL': undefined identifier 寻径小车.c(36): error C202: 'uint16_t': undefined identifier 寻径小车.c(36): error C141: syntax error near 'AD_Result', expected ';' 寻径小车.c(37): error C202: 'uint16_t': undefined identifier 寻径小车.c(37): error C141: syntax error near 'AD_Result_mV', expected ';' 寻径小车.c(41): error C202: 'AD_Result': undefined identifier 寻径小车.c(42): error C202: 'AD_Result_mV': undefined identifier 寻径小车.c(42): error C141: syntax error near 'AD_Result', expected ',' 寻径小车.c(42): error C141: syntax error near ')', expected ';' Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:01

这些错误提示表明您的代码中使用了一些未定义的标识符，或者存在语法错误和拼写错误。请检查您的代码，确保所有使用的标识符都已正确定义，并且没有语法错误和拼写错误。特别地，您需要检查ADC_START、ADC_FLAG、ADC_R、PWMADCH、PWMADCL、uint16_t、AD_Result和AD_Result_mV这些标识符是否正确定义。如果您找到了错误，请尝试修复它们并重新编译您的项目。

duoji.c(80): error C141: syntax error near 'unsigned', expected '__asm'

这个错误通常是因为在你的代码中使用了不被编译器所支持的语法。在这种情况下，编译器可能会给出一个类似于“语法错误”的错误信息。

在你的代码中，错误提示显示在第 80 行，附近的代码中有一个“unsigned”关键字。这可能是因为你在使用汇编语言时没有正确地使用 __asm 关键字。

请确保你的代码中使用的所有语法都是编译器所支持的，并且你正确地使用了 __asm 关键字。如果你仍然无法解决问题，请提供更多的代码和错误信息，以便我们更好地帮助你解决问题。