main.c(31): error C141: syntax error near 'float', expected '__asm'

这个错误通常是由于代码中使用了关键字或语法错误导致的。在 C 语言中，float 是一个关键字，不能用作变量名或函数名。请检查你的代码，确保没有将 float 用作变量名或函数名。

另外，根据错误信息，似乎你的代码中使用了 __asm 关键字，但语法错误导致编译器无法解析该关键字。请检查你的代码，确保 __asm 的使用符合 C 语言的语法规则。通常，__asm 关键字用于在 C 代码中嵌入汇编代码。如果你确实需要在代码中使用 __asm，请参考 C 语言的相关文档或教程，确保你的 __asm 语法正确。

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main.c(85): error C141: syntax error near '', expected '__asm'

main.c(85)的错误C141是语法错误，附近有一个逗号，但是编译器期望是一个__asm关键字。这个错误通常是由于在代码中使用了不正确的语法或者缺少了必要的关键字导致的。

为了更准确地定位问题，需要查看main.c文件的第85行代码以及其周围的代码。请检查该行代码是否存在语法错误，例如拼写错误、缺少分号等。同时，确保在需要使用__asm关键字的地方正确地使用了它。

如果你能提供更多的代码或者错误信息，我可以给出更具体的帮助。

Build started: Project: 寻径小车 Build target 'Target 1' compiling 寻径小车.c... 寻径小车.c(15): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(18): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(44): error C138: 'pwm_0': interrupt() may not receive or return value(s) 寻径小车.c(51): error C138: 'pwm_1': interrupt() may not receive or return value(s) 寻径小车.c(65): error C202: 'AD_Result_mV0': undefined identifier 寻径小车.c(67): error C202: 'AD_Result_mV0': undefined identifier 寻径小车.c(68): error C141: syntax error near '=', expected ';' 寻径小车.c(69): error C141: syntax error near '}', expected ';' 寻径小车.c(81): error C202: 'AD_Result_mV0': undefined identifier 寻径小车.c(83): error C202: 'AD_Result_mV1': undefined identifier 寻径小车.c(84): error C141: syntax error near '=', expected ';' 寻径小车.c(85): error C141: syntax error near '}', expected ';' Target not created.

这是一个编译错误的提示信息，可能是程序中使用了未定义的变量或函数。其中有些错误是语法错误，比如缺少分号等等，需要检查代码中的拼写错误和语法错误。另外，还有一些错误是由于中断函数的定义不符合规范导致的，需要检查中断函数的定义是否正确。最后，也有可能是头文件没有被正确地包含，需要检查头文件的路径是否正确。