Usage: map_saver -h map_saver [--occ <threshold_occupied>] [--free <threshold_free>] [-f <mapname>] [ROS remapping args] 怎么解决

您提供的信息是关于使用map_saver命令的用法。map_saver是一个ROS命令行工具，用于保存地图数据。

根据提供的用法，您可以使用以下方法解决问题：

1. 查看帮助文档：运行命令 `map_saver -h` 可以查看关于map_saver命令的详细帮助文档。这将提供有关如何正确使用命令以及可用参数的信息。

2. 设置占据阈值和自由阈值：根据给定的用法，您可以使用 `--occ <threshold_occupied>` 和 `--free <threshold_free>` 参数来设置占据和自由阈值。这些参数允许您自定义地图中被认为是占据或自由的阈值。

3. 指定地图名称：通过使用 `-f <mapname>` 参数，您可以指定要保存的地图名称。将 `<mapname>` 替换为您希望保存地图的名称。

4. ROS重映射参数：最后，您还可以在命令中添加ROS重映射参数，以便根据需要重新映射ROS话题、服务或参数。

请确保按照正确的语法和顺序使用这些参数。如果仍然遇到问题，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。

相关问题

[map_saver-1] process has died [pid 5503, exit code -11, cmd /home/wheeltec-client/wheeltec_robot/devel/lib/map_server/map_saver -f /home/wheeltec_client/wheeltec_robot/src/wheeltec_robot_gazebo/wheeltec_robot_gazebo/wheeltec_gazebo_function/map/WHEELTEC __name:=map_saver __log:=/home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1.log]. log file: /home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1*.log

这个错误是在运行ROS的地图保存程序(map_saver)时发生的。exit code -11通常是指进程因为内存问题(crash或者OOM)而异常退出。你可以查看log文件(/home/wheeltec-client/.ros/log/03cef1e4-ea55-11ed-a31a-000c29efd6bd/map_saver-1*.log)来确定具体的错误原因。可能需要检查机器内存使用情况，或者尝试重新运行程序。

为何在使用rosrun map_server map_saver -f map.pgm会出现[ INFO] [1686547500.541181842]: Waiting for the map？需要怎么解决

当使用"rosrun map_server map_saver -f map.pgm"命令时，出现"[INFO] [1686547500.541181842]: Waiting for the map"的提示，通常是因为在运行该命令之前没有发布地图。你可以尝试以下解决方案：

1. 确保你已经启动了地图服务器，例如：roslaunch map_server map_server.launch。

2. 确保你已经加载了地图文件，例如：rosparam set map_file /path/to/map.yaml。

3. 确保你已经使用rviz或其他工具订阅了地图话题，例如：rostopic echo /map。

4. 如果你已经完成上述步骤，但仍然出现"[INFO] [1686547500.541181842]: Waiting for the map"的提示，可能是由于地图服务器还没有完全加载地图。你可以等待一段时间，或者尝试重新启动地图服务器。

希望这些解决方案能够帮助你解决问题。