编写一个简单的程序，根据无人驾驶汽车雷达提供的当前速度、障碍物距离和车辆的最大制动加速度，计算车辆制动距离并判定是否会撞上障碍物。

当你编写这样的程序时，通常会包含以下几个步骤：

1. 定义变量：
- 当前速度 (current_speed)：以米每秒 (m/s) 计算。
- 障碍物距离 (obstacle_distance)：从车辆当前位置到障碍物的距离，同样以米计。
- 最大制动加速度 (max_braking_acceleration)：车辆可以达到的最大减速度，单位可能是 m/s²。

2. 计算制动时间 (braking_time):
制动时间可以通过速度除以最大制动加速度得到，公式为 braking_time = current_speed / max_braking_acceleration。

3. 制动距离 (braking_distance):
则是速度平方除以2倍的最大制动加速度，因为这是匀减速直线运动的公式：braking_distance = (current_speed * braking_time) - 0.5 * max_braking_acceleration * braking_time^2。

4. 判断是否撞上障碍物:
如果制动距离大于或等于障碍物距离，说明车辆将能够安全停下，不会撞上障碍物；如果小于障碍物距离，则车辆无法避免碰撞。

下面是一个简单的Python示例：

def will_crash(current_speed, obstacle_distance, max_braking_acceleration):
    braking_time = current_speed / max_braking_acceleration
    braking_distance = current_speed * braking_time - 0.5 * max_braking_acceleration * braking_time ** 2
    
    if braking_distance >= obstacle_distance:
        return False  # 不会撞上障碍物
    else:
        return True   # 会撞上障碍物

# 使用示例
speed = 15  # 当前速度 15 m/s
distance_to_obstacle = 20  # 障碍物距离 20 m
max_brake_acc = 5  # 最大制动加速度 5 m/s²

if will_crash(speed, distance_to_obstacle, max_brake_acc):
    print("车辆会撞上障碍物")
else:
    print("车辆能安全停下")