AEB原理和底层逻辑

AEB全称为自动紧急制动系统，是一种基于车辆感知和控制技术的主动安全系统，可以在车辆与前方障碍物距离过近时自动刹车，以避免碰撞事故的发生。其底层逻辑如下：

1. 车辆感知：通过前向雷达、摄像头等传感器获取前方障碍物的距离、速度、大小等信息。

2. 障碍物识别：对感知到的障碍物进行识别和分类，判断其是否为危险障碍物。

3. 碰撞风险评估：根据障碍物的距离、速度、大小等信息，以及车辆的速度、加速度等信息，评估与障碍物之间的碰撞风险。

4. 刹车控制：如果评估结果认为存在碰撞风险，则自动触发制动系统，实现自动刹车。

需要注意的是，AEB系统的触发条件和刹车力度等参数是根据不同车型和厂家的设计而有所不同的。