matlab 向量转换反对称矩阵

在Matlab中，可以通过以下步骤将向量转换为反对称矩阵：
1. 定义向量a和b，使用cross函数计算它们的叉积，得到向量c。
2. 使用skew函数将向量c转换为反对称矩阵C。

具体实现代码如下：

a = [a1 a2 a3];
b = [b1 b2 b3];
c = cross(a,b);
C = skew(c);

其中，skew函数的实现代码如下：

function C = skew(v)
% 将向量v转换为反对称矩阵C
C = [0 -v(3) v(2); v(3) 0 -v(1); -v(2) v(1) 0];

这样，就可以将向量a和b转换为反对称矩阵C了。