std::pair<K::Aff_transformation_3, float> res，提取res.first矩阵中的某个数值

`std::pair<K::Aff_transformation_3, float>` 是 C++ 中的一个联合体类型，其中 `K::Aff_transformation_3` 可能是一个三维仿射变换类，而 `float` 则表示一个浮点数。`res.first` 表示这个联合体的第一个元素，即 Aff_transformation_3 类型的对象。

如果你想从 `res.first` 矩阵中提取某个特定数值，你需要知道 Aff_transformation_3 类的具体结构。如果该矩阵是以某种形式存储的，比如作为行向量、列向量数组或者是成员变量（如旋转矩阵、平移向量等），你需要访问对应的属性。

例如，如果 `Aff_transformation_3` 类有一个名为 `translation` 的成员，它表示平移分量，你可以这样做：

float translation_value = res.first.translation[0]; // 如果是三维度，可能需要索引其他两个坐标

如果矩阵是以矩阵的形式存在，可能需要先转换或解构出来再取值。具体取决于 `Aff_transformation_3` 类的设计。