如何修改GIGE-V-frameworkaarch中simple_demo.cpp这个demo中相机拍摄的数据通过udp发送出去

要修改GIGE-V-frameworkaarch中simple_demo.cpp这个demo中相机拍摄的数据通过UDP发送出去，需要进行以下步骤：

1. 在simple_demo.cpp中找到相机的初始化代码段。可以在该代码段的末尾添加一个UDP初始化的代码段，如下所示：

// Initialize UDP
int udpSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
struct sockaddr_in udpAddr;
memset(&udpAddr, 0, sizeof(udpAddr));
udpAddr.sin_family = AF_INET;
udpAddr.sin_port = htons(1234); // 设置UDP端口号
udpAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); // 设置UDP接收地址

2. 在获取图像数据的代码段中添加UDP发送数据的代码，如下所示：

// Get image data
while (true) {
    GVSP_FRAME frame = camera->getFrame();
    if (frame.getFrameStatus() == GVSP_FRAME_STATUS_SUCCESS) {
        uint8_t* pData = frame.getImageData();
        int dataSize = frame.getImageSize();
        // Send image data via UDP
        sendto(udpSocket, pData, dataSize, 0, (struct sockaddr*)&udpAddr, sizeof(udpAddr));
        camera->queueFrame(frame);
    }
}

3. 编译并运行程序，程序会将相机拍摄的图像数据通过UDP发送到指定的接收端。在接收端可以使用类似Wireshark的网络数据包分析工具来查看UDP数据包。