dalsa相机提供的GigE-V Framework for Linux 32/64-Bit的sdk中，我想把数据取出来通过udp协议发送出去，有代码吗

以下是一个简单的示例代码，使用DALSA相机的GigE-V Framework for Linux SDK，将图像数据通过UDP协议发送出去：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

#include <GevApi.h>
#include <GevPlayer.h>

#define BUFFER_SIZE 4096

int main()
{
    // 初始化GevApi
    GevApiInitialize();

    // 打开相机并获取设备列表
    GevDeviceList_t deviceList;
    memset(&deviceList, 0, sizeof(deviceList));
    GevGetDeviceList(&deviceList, 1);
    if (deviceList.numDevices == 0)
    {
        printf("No device found!\n");
        return 1;
    }
    GevDeviceInterface_t interface = deviceList.devices[0].interface;
    char* ipAddress = deviceList.devices[0].ipAddress;
    GevCameraHandle handle;
    GevOpenCameraByAddress(ipAddress, GevGetCameraIdFromDeviceInterface(interface), GevExclusiveMode, &handle);

    // 设置相机参数
    GevSetPixelType(handle, fmtMono8);
    GevSetImageParameters(handle, 640, 480, 0, 0, GevScanTypeArea);

    // 创建UDP套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    // 设置UDP地址
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(12345);
    inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &(addr.sin_addr));

    // 分配图像缓冲区
    int bufferSize = GevGetImageSize(handle);
    void* buffer = malloc(bufferSize);

    // 开始采集图像并发送数据
    GevStartImageTransfer(handle, -1);
    while (true)
    {
        uint32_t size = 0;
        GevGetImage(handle, buffer, &size, -1);
        if (size > 0)
        {
            sendto(sockfd, buffer, size, 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
        }
    }

    // 关闭相机和UDP套接字
    GevStopImageTransfer(handle);
    GevCloseCamera(&handle);
    close(sockfd);

    // 释放资源并退出
    free(buffer);
    GevApiUninitialize();
    return 0;
}

这个示例代码假设您已经安装了DALSA相机的GigE-V Framework for Linux SDK，并正确设置了库路径和头文件路径。请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要对代码进行修改以适应您的实际应用场景。