dalsa相机在Linux系统的sdk中的simple_demo.cpp使用status一直显示overflow

时间: 2023-06-01 20:01:34 浏览: 184
这个问题可能是由于相机的带宽设置过高导致的。可以尝试降低带宽设置来解决这个问题。具体的做法如下: 1. 打开simple_demo.cpp文件,找到以下代码: ```C++ // Set maximum transfer size to maximum USB bandwidth in bytes int maxPacketSize = 9000; camera->setMaximumTransferSize(maxPacketSize); ``` 2. 将maxPacketSize的值改为更小的值,比如1000。 ```C++ // Set maximum transfer size to maximum USB bandwidth in bytes int maxPacketSize = 1000; camera->setMaximumTransferSize(maxPacketSize); ``` 3. 重新编译并运行程序,查看是否问题解决。 注意:降低带宽设置可能会影响相机的性能。如果问题仍然存在,可以尝试使用更高性能的计算机或更高带宽的接口。
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dalsa相机在linux中的sdk中simple_demo.cpp中相机拍摄的数据我想通过udp发出去,可以提供代码吗

以下是一个简单的示例代码,用于将DALSA相机捕获的图像数据通过UDP发送到指定的IP地址和端口。 ```c++ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include "CorDetector.h" #include "CorWintypes.h" #include "CorXCLink.h" #include "CorXCLinkLib.h" #include "GenApi/GenApi.h" #include "GenICam/GenICam.h" using namespace std; using namespace GenApi; #define CAMERA_NAME "SaperaLT-USB3-GEV" int main() { // 初始化DALSA相机 XclSetLogLevel(XCL_LogLevel_Debug); XCL_INTF_HANDLE handle = NULL; XCL_ERROR err = XclOpen(CAMERA_NAME, &handle); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to open camera.\n"); return -1; } // 获取相机参数 GX_DEVICE_PARAMS deviceParams; memset(&deviceParams, 0, sizeof(deviceParams)); err = XclGetDeviceParams(handle, &deviceParams); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to get device parameters.\n"); XclClose(handle); return -1; } // 打开相机 err = XclOpenDevice(handle); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to open device.\n"); XclClose(handle); return -1; } // 获取相机宽度和高度 uint32_t width, height; err = XclGetCaptureWidth(handle, &width); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to get capture width.\n"); XclCloseDevice(handle); XclClose(handle); return -1; } err = XclGetCaptureHeight(handle, &height); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to get capture height.\n"); XclCloseDevice(handle); XclClose(handle); return -1; } // 创建UDP套接字 int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sockfd < 0) { printf("Failed to create socket.\n"); XclCloseDevice(handle); XclClose(handle); return -1; } // 设置UDP目标地址和端口 struct sockaddr_in destAddr; memset(&destAddr, 0, sizeof(destAddr)); destAddr.sin_family = AF_INET; destAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100"); // 目标IP地址 destAddr.sin_port = htons(9000); // 目标端口号 // 开始捕获图像 err = XclStartAcquisition(handle); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to start acquisition.\n"); close(sockfd); XclCloseDevice(handle); XclClose(handle); return -1; } while (true) { // 获取图像数据 XCL_BUFFER_HANDLE bufferHandle; err = XclGetBuffer(handle, &bufferHandle); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to get buffer.\n"); continue; } // 获取图像像素格式 XCL_IMAGE_FORMAT format; err = XclGetImageFormat(bufferHandle, &format); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to get image format.\n"); XclReleaseBuffer(handle, bufferHandle); continue; } // 发送图像数据到UDP目标地址 ssize_t sentBytes = sendto(sockfd, bufferHandle->pBuffer, bufferHandle->nSize, 0, (struct sockaddr*)&destAddr, sizeof(destAddr)); if (sentBytes < 0) { printf("Failed to send data.\n"); XclReleaseBuffer(handle, bufferHandle); continue; } // 释放图像缓存 XclReleaseBuffer(handle, bufferHandle); } // 停止捕获图像 err = XclStopAcquisition(handle); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to stop acquisition.\n"); close(sockfd); XclCloseDevice(handle); XclClose(handle); return -1; } // 关闭UDP套接字 close(sockfd); // 关闭相机 err = XclCloseDevice(handle); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to close device.\n"); XclClose(handle); return -1; } // 关闭相机接口 err = XclClose(handle); if (err != XCL_ERROR_SUCCESS) { printf("Failed to close camera interface.\n"); return -1; } return 0; } ``` 请注意,上述代码仅提供了一个基本的示例,您需要根据实际情况进行修改和优化。例如,您可能需要添加错误检查和处理,以及调整数据发送速率以避免网络拥塞。

dalsa相机在linux下的sdk中simple_demo.cpp中相机拍摄的数据我想通过udp发出去,可以提供代码吗

以下是一个简单的示例代码,将DALSA相机拍摄到的图像通过UDP发送出去: ```c++ #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include "SimpleGrab.h" #define BUF_SIZE 65507 // UDP数据包最大长度 int main(int argc, char *argv[]) { // 初始化DALSA相机 SimpleGrab grabber; if (!grabber.Connect()) { std::cerr << "Failed to connect to camera!" << std::endl; return -1; } if (!grabber.Start()) { std::cerr << "Failed to start grabbing!" << std::endl; grabber.Disconnect(); return -1; } // 初始化UDP套接字 int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sock < 0) { std::cerr << "Failed to create socket!" << std::endl; return -1; } // 设置UDP目标地址 struct sockaddr_in addr; memset(&addr, 0, sizeof(addr)); addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.2"); // 目标IP地址 addr.sin_port = htons(12345); // 目标端口号 // 循环获取并发送图像数据 while (true) { // 获取图像 ImagePtr pImage = grabber.Grab(); if (!pImage.IsValid()) { std::cerr << "Failed to grab image!" << std::endl; break; } // 获取图像数据指针和长度 const void *pData = pImage->GetData(); uint32_t length = pImage->GetPayloadSize(); // 发送UDP数据 int sent = sendto(sock, pData, length, 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)); if (sent < 0) { std::cerr << "Failed to send data!" << std::endl; break; } } // 断开相机连接 grabber.Stop(); grabber.Disconnect(); // 关闭UDP套接字 close(sock); return 0; } ``` 注意:由于UDP数据包有长度限制,如果图像数据大小超过了UDP数据包长度的限制,需要对图像数据进行分割和重组,以保证数据的完整性。
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