dalsa相机在Linux系统的sdk中的simple_demo.cpp使用status一直显示overflow
时间: 2023-06-01 20:01:34 浏览: 184
这个问题可能是由于相机的带宽设置过高导致的。可以尝试降低带宽设置来解决这个问题。具体的做法如下:
1. 打开simple_demo.cpp文件,找到以下代码:
```C++
// Set maximum transfer size to maximum USB bandwidth in bytes
int maxPacketSize = 9000;
camera->setMaximumTransferSize(maxPacketSize);
```
2. 将maxPacketSize的值改为更小的值,比如1000。
```C++
// Set maximum transfer size to maximum USB bandwidth in bytes
int maxPacketSize = 1000;
camera->setMaximumTransferSize(maxPacketSize);
```
3. 重新编译并运行程序,查看是否问题解决。
注意:降低带宽设置可能会影响相机的性能。如果问题仍然存在,可以尝试使用更高性能的计算机或更高带宽的接口。
相关问题
dalsa相机在linux中的sdk中simple_demo.cpp中相机拍摄的数据我想通过udp发出去,可以提供代码吗
以下是一个简单的示例代码,用于将DALSA相机捕获的图像数据通过UDP发送到指定的IP地址和端口。
```c++
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "CorDetector.h"
#include "CorWintypes.h"
#include "CorXCLink.h"
#include "CorXCLinkLib.h"
#include "GenApi/GenApi.h"
#include "GenICam/GenICam.h"
using namespace std;
using namespace GenApi;
#define CAMERA_NAME "SaperaLT-USB3-GEV"
int main()
{
// 初始化DALSA相机
XclSetLogLevel(XCL_LogLevel_Debug);
XCL_INTF_HANDLE handle = NULL;
XCL_ERROR err = XclOpen(CAMERA_NAME, &handle);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to open camera.\n");
return -1;
}
// 获取相机参数
GX_DEVICE_PARAMS deviceParams;
memset(&deviceParams, 0, sizeof(deviceParams));
err = XclGetDeviceParams(handle, &deviceParams);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to get device parameters.\n");
XclClose(handle);
return -1;
}
// 打开相机
err = XclOpenDevice(handle);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to open device.\n");
XclClose(handle);
return -1;
}
// 获取相机宽度和高度
uint32_t width, height;
err = XclGetCaptureWidth(handle, &width);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to get capture width.\n");
XclCloseDevice(handle);
XclClose(handle);
return -1;
}
err = XclGetCaptureHeight(handle, &height);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to get capture height.\n");
XclCloseDevice(handle);
XclClose(handle);
return -1;
}
// 创建UDP套接字
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0)
{
printf("Failed to create socket.\n");
XclCloseDevice(handle);
XclClose(handle);
return -1;
}
// 设置UDP目标地址和端口
struct sockaddr_in destAddr;
memset(&destAddr, 0, sizeof(destAddr));
destAddr.sin_family = AF_INET;
destAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100"); // 目标IP地址
destAddr.sin_port = htons(9000); // 目标端口号
// 开始捕获图像
err = XclStartAcquisition(handle);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to start acquisition.\n");
close(sockfd);
XclCloseDevice(handle);
XclClose(handle);
return -1;
}
while (true)
{
// 获取图像数据
XCL_BUFFER_HANDLE bufferHandle;
err = XclGetBuffer(handle, &bufferHandle);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to get buffer.\n");
continue;
}
// 获取图像像素格式
XCL_IMAGE_FORMAT format;
err = XclGetImageFormat(bufferHandle, &format);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to get image format.\n");
XclReleaseBuffer(handle, bufferHandle);
continue;
}
// 发送图像数据到UDP目标地址
ssize_t sentBytes = sendto(sockfd, bufferHandle->pBuffer, bufferHandle->nSize, 0, (struct sockaddr*)&destAddr, sizeof(destAddr));
if (sentBytes < 0)
{
printf("Failed to send data.\n");
XclReleaseBuffer(handle, bufferHandle);
continue;
}
// 释放图像缓存
XclReleaseBuffer(handle, bufferHandle);
}
// 停止捕获图像
err = XclStopAcquisition(handle);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to stop acquisition.\n");
close(sockfd);
XclCloseDevice(handle);
XclClose(handle);
return -1;
}
// 关闭UDP套接字
close(sockfd);
// 关闭相机
err = XclCloseDevice(handle);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to close device.\n");
XclClose(handle);
return -1;
}
// 关闭相机接口
err = XclClose(handle);
if (err != XCL_ERROR_SUCCESS)
{
printf("Failed to close camera interface.\n");
return -1;
}
return 0;
}
```
请注意,上述代码仅提供了一个基本的示例,您需要根据实际情况进行修改和优化。例如,您可能需要添加错误检查和处理,以及调整数据发送速率以避免网络拥塞。
dalsa相机在linux下的sdk中simple_demo.cpp中相机拍摄的数据我想通过udp发出去,可以提供代码吗
以下是一个简单的示例代码,将DALSA相机拍摄到的图像通过UDP发送出去:
```c++
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "SimpleGrab.h"
#define BUF_SIZE 65507 // UDP数据包最大长度
int main(int argc, char *argv[])
{
// 初始化DALSA相机
SimpleGrab grabber;
if (!grabber.Connect())
{
std::cerr << "Failed to connect to camera!" << std::endl;
return -1;
}
if (!grabber.Start())
{
std::cerr << "Failed to start grabbing!" << std::endl;
grabber.Disconnect();
return -1;
}
// 初始化UDP套接字
int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sock < 0)
{
std::cerr << "Failed to create socket!" << std::endl;
return -1;
}
// 设置UDP目标地址
struct sockaddr_in addr;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.2"); // 目标IP地址
addr.sin_port = htons(12345); // 目标端口号
// 循环获取并发送图像数据
while (true)
{
// 获取图像
ImagePtr pImage = grabber.Grab();
if (!pImage.IsValid())
{
std::cerr << "Failed to grab image!" << std::endl;
break;
}
// 获取图像数据指针和长度
const void *pData = pImage->GetData();
uint32_t length = pImage->GetPayloadSize();
// 发送UDP数据
int sent = sendto(sock, pData, length, 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
if (sent < 0)
{
std::cerr << "Failed to send data!" << std::endl;
break;
}
}
// 断开相机连接
grabber.Stop();
grabber.Disconnect();
// 关闭UDP套接字
close(sock);
return 0;
}
```
注意:由于UDP数据包有长度限制,如果图像数据大小超过了UDP数据包长度的限制,需要对图像数据进行分割和重组,以保证数据的完整性。
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