我想要在Linux系统下，调用dalsa相机sdk中simple_demo.cpp中相机拍摄的数据通过udp发出的代码

以下是一个简单的示例代码，通过UDP发送dalsa相机SDK中simple_demo.cpp中相机拍摄的数据：

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/udp.h>

#include "GenApi/GenApi.h"
#include "DalsaCamera.h"

using namespace std;
using namespace GenApi;

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 创建UDP socket
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock < 0) {
        cerr << "Failed to create socket" << endl;
        return -1;
    }

    // 设置UDP地址和端口号
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(8888);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

    // 初始化Dalsa相机
    DalsaCamera camera;
    if (!camera.Initialize()) {
        cerr << "Failed to initialize camera" << endl;
        return -1;
    }

    // 开始采集图像
    camera.StartAcquisition();

    while (true) {
        // 从相机获取一帧图像
        CGrabResultPtr ptrGrabResult;
        if (camera.GrabOne(ptrGrabResult)) {
            // 获取图像数据和大小
            const uint8_t* pData = (const uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer();
            size_t nSize = ptrGrabResult->GetImageSize();

            // 发送图像数据
            if (sendto(sock, pData, nSize, 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
                cerr << "Failed to send image data" << endl;
            }
        }
    }

    // 停止采集图像并释放资源
    camera.StopAcquisition();
    camera.Shutdown();

    // 关闭UDP socket
    close(sock);

    return 0;
}

需要注意的是，该代码中使用的地址和端口号仅供参考，需要根据实际情况进行调整。另外，在发送数据时，也需要根据实际情况进行错误处理。