我想要在Linux系统下调用dalsa相机sdk中相机拍摄的数据通过udp发出
时间: 2023-06-01 16:01:52 浏览: 70
您可以使用以下步骤在Linux系统下调用dalsa相机sdk中相机拍摄的数据通过UDP发出:
1. 首先,您需要安装dalsa相机sdk并配置相机。您可以参考dalsa相机sdk文档进行操作。
2. 然后,您需要在Linux系统中编写代码,以便从dalsa相机sdk中获取图像数据并将其发送到UDP端口。
3. 您可以使用以下代码片段从dalsa相机sdk中获取图像数据:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
#include "mil.h" // include dalsa相机sdk头文件
#define BUFFER_SIZE 1024 // 定义缓冲区大小
int main(int argc, char **argv)
{
MIL_ID MilSystem, MilDigitizer, MilImage; // 定义dalsa相机sdk需要使用的变量
MIL_INT ImageSizeX, ImageSizeY; // 定义图像大小
MIL_INT64 NbFrames; // 定义帧数
void* ImageBuffer; // 定义图像缓冲区
MIL_INT64 ImageBufferSize; // 定义图像缓冲区大小
// 初始化dalsa相机sdk
MappAlloc(M_DEFAULT, &MilSystem);
MdigAlloc(MilSystem, M_DEFAULT, "M_DEFAULT", M_DEFAULT, &MilDigitizer);
MdigInquire(MilDigitizer, M_SIZE_X, &ImageSizeX);
MdigInquire(MilDigitizer, M_SIZE_Y, &ImageSizeY);
NbFrames = 1;
ImageBufferSize = ImageSizeX * ImageSizeY;
ImageBuffer = malloc(ImageBufferSize);
// 获取图像数据并发送到UDP端口
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
char buffer[BUFFER_SIZE];
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(1234); // 指定UDP端口号
servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); // 指定UDP服务器IP地址
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
for (int i = 0; i < NbFrames; i++) {
MdigGrab(MilDigitizer, ImageBuffer);
MilImage = MbufAlloc2d(MilSystem, ImageSizeX, ImageSizeY, 8 + M_UNSIGNED, M_IMAGE + M_PROC, M_NULL);
MbufPut2d(MilImage, 0, 0, ImageSizeX, ImageSizeY, ImageBuffer);
MbufExport(MilImage, M_RAW, "default", buffer);
sendto(sockfd, buffer, strlen(buffer), 0, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));
MbufFree(MilImage);
}
free(ImageBuffer);
MdigFree(MilDigitizer);
MappFree(MilSystem);
return 0;
}
```
4. 最后,您需要在Linux系统上编译代码并运行它。您可以使用以下命令编译代码:
```
gcc -o camera_udp camera_udp.c -lmil
```
其中,camera_udp.c是您编写的代码文件名称,-lmil表示链接dalsa相机sdk库。
5. 运行编译后的代码:
```
./camera_udp
```
您可以在UDP服务器上使用Wireshark工具来捕获发送的数据包。