dalsa相机在linux下的sdk中simple_demo中相机拍摄的数据放在那里,可以提供代码吗
时间: 2023-05-29 11:07:34 浏览: 246
DALSA 视频采集卡资料
DALSA相机在Linux下的SDK中simple_demo中相机拍摄的数据默认会通过回调函数返回,可以在simple_demo.c文件中找到相关代码:
```c
void callback_func(void *context, int event_type, void *event_data)
{
switch (event_type)
{
case GX_EVENT_CAPTURE_COMPLETE:
printf("Get Raw Data Success, Raw Data Size: %d\n", ((GX_FRAME_DATA*)event_data)->nFrameLen);
break;
default:
break;
}
}
int main(int argc, char* argv[])
{
// ...
// 注册回调函数
gx_register_capture_callback(pDevice, NULL, callback_func);
// 开始采集
gx_stream_on(pDevice);
// ...
// 等待采集结束
printf("Press Enter to Stop Acquisition.\n");
getchar();
// 停止采集
gx_stream_off(pDevice);
// ...
return 0;
}
```
在回调函数`callback_func`中,当事件类型为`GX_EVENT_CAPTURE_COMPLETE`时表示相机已经完成了一次采集,此时可以通过事件数据`event_data`获取到采集到的原始数据大小和地址。您可以根据自己的需求,在回调函数中进行数据处理或保存操作。
以下是一个简单的示例,将采集到的原始数据保存为BMP格式的图片:
```c
void callback_func(void *context, int event_type, void *event_data)
{
switch (event_type)
{
case GX_EVENT_CAPTURE_COMPLETE:
{
GX_FRAME_DATA *pFrameData = (GX_FRAME_DATA*)event_data;
printf("Get Raw Data Success, Raw Data Size: %d\n", pFrameData->nFrameLen);
// 保存为bmp格式的图片
char filename[256];
sprintf(filename, "frame_%d.bmp", pFrameData->nFrameSeq);
save_bmp(filename, pFrameData->pImgBuf, pFrameData->nWidth, pFrameData->nHeight);
break;
}
default:
break;
}
}
void save_bmp(const char *filename, void *data, int width, int height)
{
int size = width * height * 3;
unsigned char *pBmpData = (unsigned char*)malloc(size + 54);
// BMP文件头
unsigned char bmpFileHeader[] = {
0x42, 0x4d, 0x36, 0x5c, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00,
0x00, 0x00, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00, 0x60, 0x01,
0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x5c, 0x03, 0x00, 0x13, 0x0b,
0x00, 0x00, 0x13, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
// BMP信息头
unsigned char bmpInfoHeader[] = {
0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00,
0x60, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x18, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x5c, 0x03, 0x00, 0x13,
0x0b, 0x00, 0x00, 0x13, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
// 填充BMP文件头
int fileSize = size + 54;
memcpy(pBmpData, bmpFileHeader, 14);
memcpy(pBmpData + 2, &fileSize, 4);
memcpy(pBmpData + 10, &size, 4);
memcpy(pBmpData + 14, bmpInfoHeader, 40);
memcpy(pBmpData + 18, &width, 4);
memcpy(pBmpData + 22, &height, 4);
memcpy(pBmpData + 54, data, size);
// 写入文件
FILE *fp = fopen(filename, "wb");
if (fp != NULL)
{
fwrite(pBmpData, 1, size + 54, fp);
fclose(fp);
}
free(pBmpData);
}
```
以上代码中,`save_bmp`函数用于将采集到的原始数据保存为BMP格式的图片,其中需要注意BMP文件头和信息头的填充方式。在回调函数中,首先根据采集到的数据大小和帧号生成保存文件的文件名,然后调用`save_bmp`函数保存图片。
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