Gmapping算法为什么构建小场景地图具有优势

Gmapping算法是一种基于激光雷达的SLAM算法，可以在机器人移动时实时地构建地图。相比于构建大场景地图，构建小场景地图具有以下优势：

1. 计算速度更快：构建小场景地图所需要的计算资源更少，因此能够更快地完成地图构建。

2. 精度更高：在小场景中，机器人能够对环境进行更加细致的观察和感知，因此能够更准确地构建地图。

3. 易于实现：相对于构建大场景地图，构建小场景地图的算法实现更加简单，可以更容易地部署到实际机器人系统中。

4. 更加适用于特定应用场景：例如家庭服务机器人、医疗机器人等，这些机器人通常需要在小场景中进行工作，因此构建小场景地图能够更好地满足这些应用场景的需求。