提高GPS定位精度的自适应IMM滤波算法

自适应IMM滤波算法是一种基于模型融合的滤波方法，可以用于提高GPS定位的精度。该算法通过自适应地选择不同的模型来处理GPS测量数据，从而提高定位的准确度。

具体来说，自适应IMM滤波算法将GPS定位问题建模为多个不同的模型，每个模型对应着不同的系统动态特性。然后，根据当前的GPS测量数据，通过计算每个模型的后验概率来确定最优的模型。最后，将不同模型的滤波结果进行融合，得到最终的位置估计值。

该算法的优点在于可以自适应地选择最优的模型，从而适应不同的环境和运动状态。同时，由于考虑了多个模型，可以提高定位的准确度和鲁棒性。但是，该算法的缺点在于需要处理多个模型，计算复杂度较高。