基于灰度特征的快速模板匹配算法MATLAB代码

以下是基于灰度特征的快速模板匹配算法MATLAB代码：

function [x,y] = templateMatching(grayImage,template)
    % 确定模板和图像的尺寸
    [templateHeight,templateWidth] = size(template);
    [imageHeight,imageWidth] = size(grayImage);
    % 预处理模板
    templateMean = mean(template(:));
    templateVar = sum(sum((template - templateMean).^2))/(templateHeight*templateWidth);
    % 初始化最小误差和最优位置
    minError = inf;
    x = 0;
    y = 0;
    % 遍历图像
    for i = 1:imageHeight-templateHeight+1
        for j = 1:imageWidth-templateWidth+1
            % 截取子图像
            subImage = grayImage(i:i+templateHeight-1,j:j+templateWidth-1);
            % 预处理子图像
            subImageMean = mean(subImage(:));
            subImageVar = sum(sum((subImage - subImageMean).^2))/(templateHeight*templateWidth);
            % 计算误差
            error = sum(sum((subImage - subImageMean).*(template - templateMean)))/(templateVar*subImageVar);
            % 更新最小误差和最优位置
            if error < minError
                minError = error;
                x = j;
                y = i;
            end
        end
    end
end

其中，`grayImage` 表示灰度图像，`template` 表示模板图像。函数返回值 `x` 和 `y` 分别表示最优匹配位置的横坐标和纵坐标。