串口发送数据出现 HardFault_Handler

当串口发送数据时出现HardFault_Handler是因为发生了硬件错误或者软件错误导致的异常中断。HardFault_Handler是ARM Cortex-M处理器的一个默认异常处理函数，用于处理发生在执行期间的严重错误。

出现HardFault_Handler可能有多种原因，包括但不限于以下几点：
1. 内存访问错误：例如访问了未初始化的指针或者越界访问了数组。
2. 栈溢出：当函数调用层级过深或者局部变量占用过多栈空间时，可能导致栈溢出。
3. 中断优先级错误：如果中断优先级设置不正确，可能导致中断嵌套或者中断冲突。
4. 资源竞争：例如多个任务同时访问共享资源，没有正确进行同步操作，可能导致数据错误或者死锁。
5. 硬件故障：例如串口硬件故障、时钟频率错误等。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 检查代码逻辑：仔细检查串口发送数据的代码，确保没有内存访问错误、栈溢出等问题。
2. 检查中断优先级：确保中断优先级设置正确，避免中断嵌套或者冲突。
3. 检查资源竞争：如果有多个任务同时访问串口资源，确保进行正确的同步操作，避免数据错误或者死锁。
4. 检查硬件连接：检查串口硬件连接是否正确，确保没有硬件故障。
5. 调试工具：使用调试工具（如JTAG/SWD调试器）进行调试，查看硬件状态、寄存器值等信息，以便更好地定位问题。