stm32cubemx实现两个单片机串口通信 hal库

你可以使用STM32CubeMX来实现两个单片机间的串口通信，使用HAL库编程。下面是一个基本的步骤：

1. 打开STM32CubeMX，并创建一个新的工程。
2. 选择你所使用的STM32微控制器型号，并配置系统时钟和其他必要的设置。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，为两个单片机的串口选择引脚。确保它们不会冲突，并且与硬件连接一致。
4. 在"Configuration"选项卡中，启用你所选择的串口，并设置波特率和其他参数。
5. 在"Project"选项卡中，选择你所使用的IDE（如Keil、IAR等），然后生成代码。
6. 打开生成的代码，并在主函数中添加相关的初始化代码。
7. 使用HAL库提供的函数来配置和控制串口。例如，使用`HAL_UART_Init()`函数初始化串口，使用`HAL_UART_Transmit()`函数发送数据，使用`HAL_UART_Receive()`函数接收数据等等。
8. 配置中断（可选）：如果你希望使用中断来处理串口数据，你可以使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数启用接收中断，并在相应的中断处理函数中处理接收到的数据。
9. 在两个单片机上重复以上步骤，确保它们的串口配置一致。
10. 编译并下载代码到两个单片机上，并确保它们正确连接。

这样，你就可以使用HAL库实现两个单片机之间的串口通信了。你可以根据具体的需求，发送和接收数据。记得在接收端处理接收到的数据，并根据需要进行相应的操作。