verilog 写sdio2.0完整初始化流程的程序

以下是SDIO 2.0完整初始化流程的Verilog程序示例：

module SDIO_Init(
    input          CLK,       // 系统时钟
    input          RST,       // 复位信号
    input          CMD,       // 命令信号
    input          DAT,       // 数据信号
    output         OUT_CMD,   // 输出命令信号
    output         OUT_DAT,   // 输出数据信号
    output reg [3:0] STATE     // 状态寄存器
);

// 定义SDIO 2.0协议中的命令编号
parameter CMD_GO_IDLE_STATE   =  0;
parameter CMD_SEND_OP_COND   =  1;
parameter CMD_ALL_SEND_CID   =  2;
parameter CMD_SEND_REL_ADDR  =  3;
parameter CMD_SET_DSR        =  4;
parameter CMD_SELECT_CARD    =  7;
parameter CMD_SEND_CSD       =  9;
parameter CMD_SEND_CID       = 10;
parameter CMD_STOP_TRANSMISSION = 12;
parameter CMD_SEND_STATUS    = 13;
parameter CMD_SET_BLOCKLEN   = 16;
parameter CMD_READ_SINGLE_BLOCK = 17;
parameter CMD_READ_MULTIPLE_BLOCK = 18;
parameter CMD_WRITE_BLOCK    = 24;
parameter CMD_WRITE_MULTIPLE_BLOCK = 25;
parameter CMD_PROGRAM_CSD    = 27;
parameter CMD_ERASE_WR_BLK_START_ADDR = 32;
parameter CMD_ERASE_WR_BLK_END_ADDR   = 33;
parameter CMD_ERASE           = 38;
parameter CMD_LOCK_UNLOCK    = 42;
parameter CMD_APP_CMD        = 55;
parameter CMD_GEN_CMD        = 56;

// 定义SDIO 2.0协议中的响应类型
parameter RESP_NONE    = 0;
parameter RESP_R1      = 1;
parameter RESP_R1B     = 2;
parameter RESP_R2      = 3;
parameter RESP_R3      = 4;
parameter RESP_R4      = 5;
parameter RESP_R5      = 6;
parameter RESP_R6      = 7;

// 定义SDIO 2.0协议中的数据传输类型
parameter DATA_NONE    = 0;
parameter DATA_IN      = 1;
parameter DATA_OUT     = 2;
parameter DATA_IN_OUT  = 3;

// 定义SDIO 2.0协议中的响应位宽
parameter RESP_WIDTH   = 48;

// 定义SDIO 2.0协议中的命令码位宽
parameter CMD_WIDTH    = 6;

// 定义SDIO 2.0协议中的数据位宽
parameter DATA_WIDTH   = 8;

// 定义SDIO 2.0协议中的数据块大小
parameter BLOCK_SIZE   = 512;

// 定义SDIO 2.0协议中的命令和响应寄存器
reg [CMD_WIDTH-1:0]     CMD_REG;
reg [RESP_WIDTH-1:0]    RESP_REG;

// 定义SDIO 2.0协议中的命令和数据传输状态
reg [1:0]               CMD_STATE;
reg [1:0]               DATA_STATE;

// 定义SDIO 2.0协议中的数据块计数器和缓冲区
reg [9:0]               BLOCK_CNT;
reg [DATA_WIDTH-1:0]    DATA_BUF [BLOCK_SIZE-1:0];

// 定义SDIO 2.0协议中的信号线
reg                     OUT_CLK;
reg                     OUT_CMD;
reg [DATA_WIDTH-1:0]    OUT_DAT;

// 定义SDIO 2.0协议中的状态机
always @(posedge CLK or posedge RST) begin
    if (RST) begin
        CMD_STATE <= 2'b00;
        DATA_STATE <= 2'b00;
        BLOCK_CNT <= 10'b0;
        STATE <= 4'b0000;
    end else begin
        case (CMD_STATE)
            2'b00: begin
                CMD_REG <= {CMD_WIDTH{1'b0}};
                RESP_REG <= {RESP_WIDTH{1'b0}};
                CMD_STATE <= 2'b01;
                STATE <= 4'b0001;
            end
            2'b01: begin
                CMD_REG <= {6'b0, CMD_GO_IDLE_STATE};
                OUT_CMD <= 1'b1;
                CMD_STATE <= 2'b10;
                STATE <= 4'b0010;
            end
            2'b10: begin
                if (RESP_REG[RESP_WIDTH-1] == 1'b0) begin
                    CMD_STATE <= 2'b11;
                    STATE <= 4'b0011;
                end
            end
            2'b11: begin
                CMD_REG <= {CMD_WIDTH{1'b0}};
                RESP_REG <= {RESP_WIDTH{1'b0}};
                CMD_STATE <= 2'b01;
                STATE <= 4'b0001;
            end
        endcase
        case (DATA_STATE)
            2'b00: begin
                BLOCK_CNT <= 10'b0;
                DATA_STATE <= 2'b01;
            end
            2'b01: begin
                DATA_STATE <= 2'b10;
            end
            2'b10: begin
                DATA_STATE <= 2'b11;
            end
            2'b11: begin
                if (BLOCK_CNT == 10'b0) begin
                    DATA_STATE <= 2'b00;
                end else begin
                    DATA_STATE <= 2'b01;
                end
            end
        endcase
    end
end

// 定义SDIO 2.0协议中的命令和数据传输控制器
always @(posedge CLK or posedge RST) begin
    if (RST) begin
        OUT_CMD <= 1'b0;
        OUT_DAT <= {DATA_WIDTH{1'b0}};
    end else begin
        case (CMD_STATE)
            2'b00: begin
                OUT_CMD <= 1'b0;
            end
            2'b01: begin
                OUT_CMD <= 1'b1;
                OUT_DAT <= {DATA_WIDTH{1'b0}};
            end
            2'b10: begin
                OUT_CMD <= 1'b0;
            end
            2'b11: begin
                OUT_CMD <= 1'b0;
            end
        endcase
        case (DATA_STATE)
            2'b00: begin
                OUT_DAT <= {DATA_WIDTH{1'b0}};
            end
            2'b01: begin
                OUT_DAT <= DATA_BUF[BLOCK_CNT * BLOCK_SIZE +: DATA_WIDTH];
            end
            2'b10: begin
                OUT_DAT <= {DATA_WIDTH{1'b0}};
            end
            2'b11: begin
                OUT_DAT <= {DATA_WIDTH{1'b0}};
            end
        endcase
    end
end

endmodule

注意：以上程序示例只是SDIO 2.0协议的初始化流程，具体实现还需要根据具体的SDIO设备和MCU进行修改。同时，程序示例中的信号线OUT_CLK未被定义，需要根据实际情况进行添加。