如何用Matlab语言描述这一部分：步骤1：将输入图像I转换为灰度图像，得到灰度图像矩阵I。 步骤2：生成一个与I大小相同的随机矩阵R，矩阵中每个元素都是从均匀分布U(0,1)中随机抽样得到的。 步骤3：将R中小于椒盐噪声密度density的元素的位置设置为0，大于1-density的元素的位置设置为255，得到椒盐噪声矩阵S。 步骤4：将S加到灰度图像矩阵I上，得到添加椒盐噪声后的图像矩阵J。 步骤5：将J转换为图像格式，即可得到添加椒盐噪声后的图像。

可以使用Matlab代码实现如下：

% 步骤1：将输入图像I转换为灰度图像，得到灰度图像矩阵I
I = rgb2gray(I);

% 步骤2：生成一个与I大小相同的随机矩阵R，矩阵中每个元素都是从均匀分布U(0,1)中随机抽样得到的
R = rand(size(I));

% 步骤3：将R中小于椒盐噪声密度density的元素的位置设置为0，大于1-density的元素的位置设置为255，得到椒盐噪声矩阵S
S = zeros(size(I));
S(R <= density) = 0;
S(R >= 1 - density) = 255;

% 步骤4：将S加到灰度图像矩阵I上，得到添加椒盐噪声后的图像矩阵J
J = I + uint8(S);

% 步骤5：将J转换为图像格式，即可得到添加椒盐噪声后的图像
J = uint8(J);