estimation_step详细一点

`estimation_step` 是DQN算法中的一个参数，用于计算多步回报。在标准的单步回报中，智能体只能考虑当前时刻的奖励，而没有考虑未来时刻的奖励。这种方法的缺点是无法充分利用未来奖励的信息，可能导致学习效率低下。

为了解决这个问题，DQN算法引入了多步回报的概念。具体来说，多步回报是指在当前时刻，智能体考虑未来 $n$ 个时刻的奖励，然后将这些奖励加权求和，得到一个多步回报的估计值。这个估计值可以更好地反映未来奖励的价值，从而提高学习效率。

`estimation_step` 就是指计算多步回报时考虑的未来时刻的数量 $n$。通常情况下，$n$ 的取值范围在1到10之间，具体取值需要根据具体问题和实验结果进行调整。

相关问题

ts.policy.DQNPolicy(net, optim, discount_factor=0.9, estimation_step=estimation_step, target_update_freq=320)的DQN执行过程是怎样的

`ts.policy.DQNPolicy`是Tianshou库中的一个类，它的作用是实现DQN算法的执行过程。具体来说，`DQNPolicy`的执行过程如下：

1. 获取当前状态（state）；
2. 使用当前策略网络（policy_net）对状态进行前向传播，得到当前状态下每个动作（action）的Q值；
3. 根据一定的策略（如贪心策略）选择当前状态下的动作；
4. 执行该动作，观察环境反馈（包括奖励和下一个状态）；
5. 将当前状态、动作、奖励和下一个状态存储到经验回放缓冲区中；
6. 从经验回放缓冲区中随机取出一批经验，计算当前状态下每个动作的Q值（即评估网络值）和目标状态下每个动作的Q值（即目标网络值）；
7. 计算损失函数并更新策略网络的参数；
8. 如果当前步数是目标网络更新步数的倍数，则使用当前策略网络更新目标网络。

其中，参数`net`是策略网络，参数`optim`是优化器，`discount_factor`是折扣因子，`estimation_step`是n-step TD估计中的n，`target_update_freq`是目标网络更新的频率。

policy = ts.policy.DQNPolicy(net, optim, discount_factor=0.9, estimation_step=estimation_step, target_update_freq=320)的各个参数是什么意思

这是一个深度强化学习中的DQN算法的策略函数，其中各个参数的含义如下：

- `net`: 神经网络模型，用于近似值函数；
- `optim`: 优化器，用于更新神经网络模型的参数；
- `discount_factor`: 折扣因子，用于衡量未来奖励的价值，通常取值为0.9到0.99之间；
- `estimation_step`: 估计步数，用于计算多步回报，通常取值为1到10之间；
- `target_update_freq`: 目标网络更新频率，即每隔多少步更新一次目标网络，通常取值为100到1000之间。

这些参数的设置会影响DQN算法的性能和收敛速度。