STM32 bootloader代码

以下是一个简单的STM32 bootloader代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define APP_ADDRESS 0x08004000 // 应用程序存储的首地址
#define BOOTLOADER_SIZE 0x4000 // bootloader大小为16KB
#define APP_SIZE 0xC000 // 应用程序大小为48KB

typedef void (*pFunction)(void); // 函数指针类型定义

void JumpToApp(void) {
  pFunction appEntry; // 定义指向应用程序入口地址的函数指针
  uint32_t appStack;
  appStack = *(volatile uint32_t *)APP_ADDRESS; // 获取应用程序栈顶地址
  appEntry = (pFunction) *(volatile uint32_t *)(APP_ADDRESS + 4); // 获取应用程序入口地址
  __set_MSP(appStack); // 设置应用程序栈顶
  appEntry(); // 跳转到应用程序入口
}

void EraseFlashPage(uint32_t pageAddress) {
  FLASH_Unlock(); // 解锁FLASH
  FLASH_ErasePage(pageAddress); // 擦除FLASH页面
  FLASH_Lock(); // 锁定FLASH
}

void WriteFlashData(uint32_t address, uint32_t data) {
  FLASH_Unlock(); // 解锁FLASH
  FLASH_ProgramWord(address, data); // 写入FLASH数据
  FLASH_Lock(); // 锁定FLASH
}

int main(void) {
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) { // 判断是否需要进入bootloader模式
    JumpToApp(); // 跳转到应用程序
  }
  else { // 进入bootloader模式
    EraseFlashPage(APP_ADDRESS); // 擦除应用程序区域
    for (uint32_t i = 0; i < BOOTLOADER_SIZE; i += 4) { // 从bootloader区域读取数据并写入应用程序区域
      uint32_t data = *(volatile uint32_t *)i;
      WriteFlashData(APP_ADDRESS + i, data);
    }
    JumpToApp(); // 跳转到应用程序
  }
  while (1); // 程序不会执行到这里
}

这个代码实现了一个简单的bootloader，当按下PA0引脚时，会判断是否需要进入bootloader模式，如果需要则会擦除应用程序区域并将bootloader区域的数据写入应用程序区域，最后跳转到应用程序入口。如果不需要进入bootloader模式，则直接跳转到应用程序入口。需要注意的是，这个代码没有进行任何错误处理和安全检查，仅供参考。