'LATERAL ACCELERATION'
时间: 2024-06-17 09:00:27 浏览: 22
Lateral acceleration(横向加速度)是指物体在行驶过程中在横向(水平)方向上加速度的大小。例如,当您开车在一个圆形转弯时,您的车将经历横向加速度。Lateral acceleration可以用来描述车辆的稳定性和操控性能,对于赛车运动和高速行驶来说,它尤为重要。Lateral acceleration通常用G值表示,1G等于地球表面重力加速度的大小。因此,当车辆经历1G的横向加速度时,车辆将承受与其重量相同的侧向力。
相关问题
// planning trajectory output time density control DEFINE_double( trajectory_time_min_interval, 0.02, "(seconds) Trajectory time interval when publish. The is the min value."); DEFINE_double( trajectory_time_max_interval, 0.1, "(seconds) Trajectory time interval when publish. The is the max value."); DEFINE_double( trajectory_time_high_density_period, 1.0, "(seconds) Keep high density in the next this amount of seconds. "); DEFINE_bool(enable_trajectory_check, false, "Enable sanity check for planning trajectory."); DEFINE_double(speed_lower_bound, -0.1, "The lowest speed allowed."); DEFINE_double(speed_upper_bound, 40.0, "The highest speed allowed."); DEFINE_double(longitudinal_acceleration_lower_bound, -6.0, "The lowest longitudinal acceleration allowed."); DEFINE_double(longitudinal_acceleration_upper_bound, 4.0, "The highest longitudinal acceleration allowed."); DEFINE_double(lateral_acceleration_bound, 4.0, "Bound of lateral acceleration; symmetric for left and right"); DEFINE_double(longitudinal_jerk_lower_bound, -4.0, "The lower bound of longitudinal jerk."); DEFINE_double(longitudinal_jerk_upper_bound, 2.0, "The upper bound of longitudinal jerk."); DEFINE_double(lateral_jerk_bound, 4.0, "Bound of lateral jerk; symmetric for left and right"); DEFINE_double(kappa_bound, 0.1979, "The bound for trajectory curvature");
这段代码是用于规划轨迹输出时间密度控制的参数定义。具体来说,它包括以下参数:
- `trajectory_time_min_interval`:发布轨迹时的时间间隔的最小值,以秒为单位,默认为0.02秒。
- `trajectory_time_max_interval`:发布轨迹时的时间间隔的最大值,以秒为单位,默认为0.1秒。
- `trajectory_time_high_density_period`:在接下来的指定秒数内保持高密度,默认为1.0秒。
此外,还有一些其他参数用于启用轨迹检查、设置速度范围、设置纵向加速度范围、设置横向加速度范围、设置纵向加速度变化率范围、设置横向加速度变化率范围以及设置曲率范围。
这些参数用于控制规划轨迹的输出,并且可以根据具体需求进行调整。
carsim输入输出变量翻译
以下是 Carsim 中常见输入输出变量的翻译:
输入变量:
- Accelerator pedal position:油门踏板位置
- Brake pedal position:刹车踏板位置
- Steering wheel angle:方向盘转角
- Gear position:档位位置
- Road grade:道路坡度
- Road curvature:道路曲率
- Vehicle speed:车速
- Wind speed:风速
- Ambient temperature:环境温度
输出变量:
- Longitudinal acceleration:纵向加速度
- Lateral acceleration:横向加速度
- Vertical acceleration:垂向加速度
- Longitudinal force:纵向力
- Lateral force:横向力
- Vertical force:垂向力
- X, Y, Z position:车辆在 X、Y、Z 方向上的位置
- Roll, pitch, yaw angles:车辆绕 X、Y、Z 轴的滚转、俯仰、偏航角
- Tire slip angle:轮胎侧滑角
- Tire slip ratio:轮胎滑移比
- Tire vertical deflection:轮胎垂直挠度
- Suspension deflection:悬架挠度
- Wheel speed:轮速
- Fuel consumption:燃油消耗量
- Engine speed:发动机转速
- Transmission output speed:变速器输出轴转速
- Brake torque:刹车扭矩
- Engine torque:发动机扭矩
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