I2C_Init()配置

I2C_Init() 函数用于配置 I2C 总线的时钟频率、地址模式、数据位数等参数。

以下是一个示例代码：

void I2C_Init(void)
{
    /* 配置 I2C 时钟频率和地址模式 */
    I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStruct.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

    /* 配置 I2C 数据位数和停止模式 */
    I2C_InitStruct.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
    I2C_InitStruct.OwnAddress2 = 0;
    I2C_InitStruct.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    I2C_InitStruct.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    /* 初始化 I2C */
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

在以上代码中，我们使用了 HAL 库函数来进行 I2C 总线的初始化。其中 `I2C_InitStruct` 是一个结构体，用于配置 I2C 总线的各种参数。具体参数的含义如下：

- `ClockSpeed`：I2C 总线的时钟频率。
- `AddressingMode`：I2C 总线的地址模式，可选值为 `I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT` 和 `I2C_ADDRESSINGMODE_10BIT`。
- `DutyCycle`：I2C 总线的数据位数，可选值为 `I2C_DUTYCYCLE_2` 和 `I2C_DUTYCYCLE_16_9`。
- `OwnAddress1` 和 `OwnAddress2`：I2C 总线的自身地址，如果不需要自身地址则将其设置为 0。
- `GeneralCallMode`：I2C 总线的广播模式，可选值为 `I2C_GENERALCALL_ENABLE` 和 `I2C_GENERALCALL_DISABLE`。
- `NoStretchMode`：I2C 总线的时钟拉伸模式，可选值为 `I2C_NOSTRETCH_ENABLE` 和 `I2C_NOSTRETCH_DISABLE`。

最后，我们调用 `HAL_I2C_Init()` 函数来初始化 I2C 总线。