if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */+ }

这段代码是在 `MX_I2C1_Init()` 函数中的一部分。

在这里，它调用了 `HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter()` 函数来配置 I2C1 的数字滤波器。数字滤波器可以帮助减小 I2C 信号上的噪声和干扰。

函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t DigitalFilter)

该函数的第一个参数是一个指向 I2C_HandleTypeDef 结构体的指针，表示要配置的 I2C 句柄。第二个参数是数字滤波器的配置值。这个值决定了数字滤波器的设置，可以是 0 到 15 之间的一个整数。

在代码中，如果 `HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter()` 返回的状态不是 `HAL_OK`，那么会调用 `Error_Handler()` 函数进行错误处理。

`/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */` 和 `/* USER CODE END I2C1_Init 2 */` 是用来标识用户自定义代码的区域。你可以在这两个标记之间添加自己的代码，用于对 I2C1 初始化进行进一步的配置或其他操作。

请注意，这里提供的只是代码片段，完整的 `MX_I2C1_Init()` 函数可能还有其他的配置代码。你可以根据你的需求在这个函数中添加或修改其他配置。

希望这次回答能够帮到你。如果你还有其他问题，请随时提问。

相关问题

上面的代码怎么插入这里： hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */+ }

你可以将上面提供的代码插入到 `MX_I2C1_Init()` 函数中的适当位置。根据你的需求，你可以在以下两个位置之一插入代码：

1. 将代码插入到 `/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */` 和 `/* USER CODE END I2C1_Init 2 */` 之间。这是一个专门用来插入用户自定义代码的区域。

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  // ...

  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
  
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  /* USER CODE END I2C1_Init 2 */

}

2. 将代码插入到函数的适当位置，例如在初始化 I2C1 的代码后面。

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  // ...

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // ...

}

请注意，第一种方法更加推荐，因为它是用来插入用户自定义代码的专门区域。这样做可以确保在代码生成工具更新或重新生成代码时，你的自定义代码不会被覆盖或丢失。

希望这次回答能够帮到你。如果你还有其他问题，请随时提问。

void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief I2C1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_I2C1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */ /* USER CODE END I2C1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */ /* USER CODE END I2C1_Init 1 */ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置 I2C1_SCL 引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */ }这个是什么意思需要修改添加代码吗

这部分代码是用于配置系统时钟和初始化 I2C 的函数。具体来说，`SystemClock_Config` 函数用于配置系统时钟，`MX_I2C1_Init` 函数用于初始化 I2C1。

如果你需要修改或添加代码，你可以在这两个函数的相应部分进行操作。例如，你可以修改时钟配置参数以满足你的需求，或者在 `MX_I2C1_Init` 函数中添加其他的 GPIO 配置。

需要注意的是，这些函数可能是由 STM32CubeIDE 自动生成的。如果你重新生成代码，这些修改可能会被覆盖。所以建议在其他自定义函数中修改和添加代码，以免被覆盖。

希望这个解释能够帮助你理解这段代码的作用。如果你还有其他问题，请随时提问。