蓝牙AOA和UWB AOA各自优缺点

蓝牙AOA和UWB AOA都是利用到达角（Angle of Arrival，AOA）的测量来确定设备之间的位置和方向。下面是它们各自的优缺点：

蓝牙AOA的优点：
- 硬件成本低，易于实现。
- 可以在普通的蓝牙芯片上实现，不需要特殊的硬件支持。
- 可以使用现有的蓝牙基础设施，如蓝牙网关和路由器。
- 可以在相对较长的距离内实现精确的定位。

蓝牙AOA的缺点：
- 精度受到信号干扰和多径效应的影响。
- 由于蓝牙频谱的限制，其精度受到频带宽度的限制。

UWB AOA的优点：
- 精度高，可实现毫米级别的位置精度。
- 不受信号干扰和多径效应的影响，适用于复杂的环境。
- 可以使用更宽的频带，从而获得更高的精度。

UWB AOA的缺点：
- 硬件成本高，需要特殊的硬件支持。
- 相对于蓝牙AOA，需要更多的基础设施支持，如UWB基站和调度服务器。
- 覆盖范围相对较小，适用于局部定位而非全局定位。