华睿相机sdk 开发_basler相机sdk开发例子说明——c++

华睿相机和Basler相机都是工业相机，它们的SDK都是用于开发这些相机的应用程序。以下是一个简单的Basler相机SDK的C++例子，以打开相机、设置参数并捕获图像为例：

#include <pylon/PylonIncludes.h>
#include <iostream>

using namespace Pylon;
using namespace std;

int main()
{
    // 初始化Pylon库
    PylonInitialize();

    try
    {
        // 创建一个Tl对象，可以用它来枚举连接的相机
        CTlFactory& tlFactory = CTlFactory::GetInstance();
        ITransportLayerPtr tl = tlFactory.CreateTl("BaslerGigE");

        // 枚举连接的相机
        DeviceInfoList_t devices;
        tl->EnumerateDevices(devices);

        if (devices.empty())
        {
            throw RUNTIME_EXCEPTION("No camera present.");
        }

        // 创建一个相机对象
        CInstantCamera camera(tl->CreateDevice(devices[0]));

        // 打开相机
        camera.Open();

        // 设置相机参数
        camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_Mono8);
        camera.Width.SetValue(640);
        camera.Height.SetValue(480);

        // 开始捕获图像
        camera.StartGrabbing();

        // 循环读取图像，直到用户按下键盘
        while (camera.IsGrabbing())
        {
            // 获取下一帧图像
            CGrabResultPtr ptrGrabResult;
            camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

            // 检查图像是否有效
            if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
            {
                // 处理图像数据
                // ...

                // 显示图像
                cout << "Image grabbed." << endl;
            }
        }

        // 停止捕获图像
        camera.StopGrabbing();

        // 关闭相机
        camera.Close();
    }
    catch (const GenericException& e)
    {
        cerr << "An exception occurred: " << e.GetDescription() << endl;
        exitCode = 1;
    }

    // 释放Pylon库的资源
    PylonTerminate();

    return exitCode;
}

这个例子使用Pylon SDK来打开Basler相机，并设置像素格式、图像大小等参数，最后捕获图像并处理。你可以根据自己的需要修改这个例子来开发自己的应用程序。