osg qt多线程渲染代码

以下是一个简单的osg和Qt多线程渲染的代码示例：

class OSGWidget : public QWidget, public osgViewer::Viewer
{
public:
    OSGWidget(QWidget* parent = nullptr)
        : QWidget(parent)
    {
        // 配置OSG Viewer
        this->setThreadingModel(osgViewer::Viewer::SingleThreaded);
        this->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
        this->setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg"));
        this->realize();

        // 配置Qt线程
        m_thread = new QThread(this);
        Worker* worker = new Worker(this);
        worker->moveToThread(m_thread);
        connect(m_thread, &QThread::started, worker, &Worker::process);
        connect(worker, &Worker::finished, m_thread, &QThread::quit);
        connect(worker, &Worker::finished, worker, &Worker::deleteLater);
        connect(m_thread, &QThread::finished, m_thread, &QThread::deleteLater);
        connect(worker, &Worker::render, this, &OSGWidget::update);

        m_thread->start();
    }

private:
    QThread* m_thread;

    class Worker : public QObject
    {
    public:
        Worker(OSGWidget* widget)
            : m_widget(widget)
        {}

    public slots:
        void process()
        {
            while (true)
            {
                // 渲染场景
                m_widget->frame();
                emit render();

                // 等待一段时间，模拟工作负载
                QThread::msleep(50);
            }

            emit finished();
        }

    signals:
        void finished();
        void render();

    private:
        OSGWidget* m_widget;
    };
};

在这个例子中，`OSGWidget` 继承自 `QWidget` 和 `osgViewer::Viewer`，并在构造函数中配置了一个简单的OSG场景。`Worker` 类是一个简单的工作线程，它会循环渲染OSG场景并发出一个信号，告诉主线程更新窗口。在 `OSGWidget` 的构造函数中，我们将 `Worker` 放在一个单独的Qt线程中，并将主线程的 `update` 槽连接到 `Worker` 的 `render` 信号，以便在渲染完成后更新窗口。