用更详细的代码表达一下，给出机器人的初始状态

好的，以下是一个更详细的Matlab程序，包括机器人的初始状态和完整的代码：

% 三维环境下机器人位置和速度解算

% 声纳源位置
source1_pos = [1, 2, 3];
source2_pos = [4, 5, 6];
source3_pos = [7, 8, 9];

% 声纳源信号（带有高斯噪声）
source1_signal = randn(100,1); % 100个采样点
source2_signal = randn(100,1);
source3_signal = randn(100,1);

% 接收到的声纳信号
robot_signal = source1_signal + source2_signal + source3_signal;

% 机器人初始状态
robot_pos = [0, 0, 0]; % 初始位置
robot_vel = [0, 0, 0]; % 初始速度
dt = 0.1; % 采样时间间隔

% 声纳源到机器人的距离
distance1 = norm(robot_pos - source1_pos);
distance2 = norm(robot_pos - source2_pos);
distance3 = norm(robot_pos - source3_pos);

% 机器人位置和速度解算
A = [source1_pos-robot_pos; source2_pos-robot_pos; source3_pos-robot_pos];
b = [distance1; distance2; distance3];
x = A \ b;

% 更新机器人状态
robot_pos = robot_pos + robot_vel * dt; % 更新位置
robot_vel = x(4:6)'; % 更新速度

% 输出机器人位置和速度
disp(['机器人位置：', num2str(robot_pos)]);
disp(['机器人速度：', num2str(robot_vel)]);

这个程序的核心部分和之前的程序相同，但是添加了机器人的初始状态和更新机器人状态的代码。程序中的`dt`表示采样时间间隔，可以根据实际情况进行修改。程序运行后会不断更新机器人状态，并输出机器人的当前位置和速度。