class XCORE_API JointPosition : public Finishable

`JointPosition` 是一个继承自 `Finishable` 的类。这个继承关系意味着 `JointPosition` 类具有 `Finishable` 类的所有属性和方法，并且能够增加一些特定的属性或方法以满足自己的需求。

`XCORE_API` 可能是一个宏定义，用于指定这个类的链接属性。在不同的编译环境中，`XCORE_API` 可能有不同的定义，例如，在类库或框架中，它可能被定义为 `__declspec(dllimport)` 或 `__declspec(dllexport)`，分别用于在使用动态链接库（DLL）时指定是从DLL中导入类还是导出类到DLL中。如果是非Windows平台，它可能被定义为 `__attribute__((visibility("default")))`。

`JointPosition` 类可能用于表示机器人的某个关节的位置信息。它可能包含位置的坐标、方向以及可能的一些控制关节移动的方法。由于它继承自 `Finishable`，我们还知道这个类可能包含一些与任务完成相关的属性或方法，比如一个标记来指示该位置数据是否已成功完成设置或更新。

例如，`Finishable` 类可能有如下的结构：

class Finishable {
public:
    virtual bool isFinished() = 0; // 纯虚函数，表示任务是否完成
    // 可能还有其他和任务完成相关的成员变量和方法
    // ...
};

`JointPosition` 可能继承并实现 `isFinished` 方法，并且增加一些描述关节位置的变量和方法。