stm32PWM输出和中断

STM32的PWM输出和中断可以通过定时器和GPIO模块实现。

首先，需要设置定时器的时钟源和预分频系数，然后设置计数器的计数周期和自动重载寄存器的值。接着，可以选择不同的PWM模式和占空比，以及使能或禁用通道。

在使用PWM输出时，可以通过设置中断使能位和中断优先级来启用或禁用中断。当定时器的计数器达到自动重载寄存器的值时，就会触发中断，并在中断服务程序中进行处理。

以下是一个示例代码，用于设置定时器3通道1的PWM输出和中断：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM3_IRQHandler(void) { // 中断服务程序
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) {
        // 处理中断事件
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和定时器3
    // ...

    // 设置PWM模式和占空比
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; // 50%占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    // 使能定时器3中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动定时器3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

在中断服务程序中，可以根据需要处理定时器的其他通道或其他任务。为了避免出现问题，需要注意中断服务程序的处理时间不能过长。