mpu9250为什么磁力计输出数据一直为0

mpu9250磁力计输出数据一直为0可能由以下原因造成：

1. 磁力计初始化配置错误：需要正确配置磁力计的采样率、量程、模式等参数才能正常输出数据。

2. 磁场干扰：磁力计对周围的磁场非常敏感，如果周围有强磁场干扰，会导致输出数据不准确。需要将磁力计安装在较为稳定的环境中，并尽可能避开强磁场。

3. 硬件故障：如果磁力计硬件出现故障，也会导致输出数据不准确或为0。需要检查磁力计的连接情况以及是否存在硬件故障。

4. 软件问题：如果磁力计的数据读取程序存在问题，也会导致输出数据不准确或为0。需要检查程序中是否存在逻辑错误或者数据解析错误。

综上所述，如果mpu9250磁力计输出数据一直为0，需要逐一排查以上原因，找到具体的问题所在并进行解决。