CUBEMX中printf重定向

在CUBEMX中进行printf重定向需要先打开SWO输出功能，然后在main函数中添加以下代码：

/* Enable SWO output */
SWO_Init();
/* Send messages to SWO */
printf("Hello, World!\n");

其中SWO_Init()函数是在stm32xxx_hal_msp.c文件中定义的，内容如下：

void SWO_Init(void)
{
  /* Enable TRC */
  CoreDebug->DEMCR &= ~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
  CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
  /* Configure Trace Port Protocol */
  TPI->ACPR = 0x0;
  TPI->SPPR = 0x2;
  TPI->FFCR = 0x100;
  /* Enable ITM */
  ITM->LAR = 0xC5ACCE55;
  ITM->TER = 0x1;
  ITM->TPR = 0x0;
  /* Enable stimulus port 0 */
  ITM->ER[0] = ITM->ER[1] = ITM->ER[2] = ITM->ER[3] = 0xFFFFFFFF;
}

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
  int i;
  for (i = 0; i < len; i++)
    ITM_SendChar((*ptr++));
  return len;
}

其中的_write()函数是重定向printf输出的关键，通过ITM_SendChar()函数将字符逐个发送到ITM端口。ITM端口和SWO接口是通过硬件连接的，因此printf输出的内容就会从SWO口输出。