void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } }

这段代码是 USART1 中断的处理函数。当收到 USART1 的 RXNE（接收寄存器非空）中断信号时，会执行以下操作：

1. 通过 USART_ReceiveData 函数获取接收到的数据。
2. 检查 USART_RX_STA 的最高位（第 15 位），如果为 0 表示接收未完成。
3. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位为 1，表示已经接收到了 0x0d（回车符）。
- 如果接收到的数据不是 0x0a（换行符），则将 USART_RX_STA 置为 0，表示接收错误。
- 如果接收到的数据是 0x0a（换行符），则将 USART_RX_STA 的最高位（第 15 位）置为 1，表示接收完成。
4. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位为 0，表示还未接收到 0x0d（回车符）：
- 如果接收到的数据是 0x0d（回车符），则将 USART_RX_STA 的第 14 位置为 1。
- 否则，将接收到的数据存入 USART_RX_BUF 缓冲区中，并将 USART_RX_STA 加一。
- 如果 USART_RX_STA 大于等于 USART_REC_LEN-1，则表示接收数据溢出，将 USART_RX_STA 置为 0，重新开始接收。

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解释一下void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntExit(); #endif } #endif

这是一个 USART1_IRQHandler() 函数的定义，用于处理 USART1 的中断事件。下面是对该函数的解释：

1. 首先，在支持操作系统的情况下，调用 OSIntEnter() 函数进入中断。

2. 然后，通过 USART_GetITStatus() 函数检查是否发生了 USART1 接收中断(USART_IT_RXNE)。如果接收到了数据，则执行下面的代码块。

3. 通过 USART_ReceiveData() 函数读取接收到的数据，并将结果保存在变量 Res 中。

4. 接下来，检查 USART_RX_STA 寄存器的值，用于判断当前是否已经接收到完整的数据。

5. 如果 USART_RX_STA 的最高位(bit 15)为 0，表示接收未完成。

a. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位(bit 14)为 1，表示已经接收到了换行符(0x0a)。这意味着之前已经接收到了回车符(0x0d)，因此将 USART_RX_STA 置为 0，重新开始接收新的数据。

b. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位(bit 14)为 0，表示还未接收到换行符。

- 如果接收到的数据为回车符(0x0d)，则将 USART_RX_STA 的第 14 位(bit 14)置为 1，表示已接收到回车符。

- 否则，将接收到的数据存储在 USART_RX_BUF 缓冲区中，并将 USART_RX_STA 自增 1。如果接收到的数据超过了 USART_REC_LEN 的长度限制，则将 USART_RX_STA 置为 0，重新开始接收。

6. 如果不支持操作系统，则直接退出中断。

以上就是该函数的主要逻辑。它用于处理 USART1 接收中断，并将接收到的数据存储在缓冲区中供后续处理使用。

void USART1_IRQHandler(void) { u32 timeout=0; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //ʹÓÃOS OSIntEnter(); #endif HAL_UART_IRQHandler(&huart1); //µ÷ÓÃHAL¿âÖжϴ¦Àí¹«Óú¯Êý timeout=0; while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//µÈ´ý¾ÍÐ÷ { timeout++;////³¬Ê±´¦Àí if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } timeout=0; while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//Ò»´Î´¦ÀíÍê³ÉÖ®ºó£¬ÖØпªÆôÖжϲ¢ÉèÖÃRxXferCountΪ1 { timeout++; //³¬Ê±´¦Àí if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //ʹÓÃOS OSIntExit(); #endif } #endif

这段代码是关于 STM32 的 USART1 中断处理函数，通过 HAL 库进行 UART 通信的初始化和数据接收。其中，USART1_IRQHandler() 是针对 USART1 的中断服务程序，当 USART1 接收到数据时，会进入这个中断服务程序进行处理。代码中使用了 HAL_UART_IRQHandler() 函数进行中断处理，同时使用了 HAL_UART_Receive_IT() 函数进行数据接收。另外，代码中还使用了一些超时处理的方式，防止程序因等待时间过长而出现问题。