TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = (TIM_GetTIMxClock(TIM2) / 10000 - 1)意思

TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = (TIM_GetTIMxClock(TIM2) / 10000 - 1)的意思是设置TIM2定时器的预分频器值为(TIM2的时钟频率 / 10000 - 1)。

预分频器是用来控制定时器的时钟频率的，它决定了定时器每个计数周期所经过的时钟周期数。在这个例子中，TIM_GetTIMxClock(TIM2)表示获取TIM2的时钟频率，除以10000后再减去1，得到的结果就是预分频器的值。

具体的代码示例如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
uint16_t prescaler_value;

// 获取TIM2的时钟频率
uint32_t tim2_clock = TIM_GetTIMxClock(TIM2);

// 计算预分频器的值
prescaler_value = (tim2_clock / 10000 - 1);

// 设置TIM2的预分频器值
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = prescaler_value;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct);

这段代码的作用是将TIM2定时器的时钟频率除以10000后再减去1，得到的结果作为预分频器的值，然后将该值设置给TIM2的预分频器寄存器，从而控制定时器的时钟频率。

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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//复用输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1; //ARR 周期为20000-1，表示每隔20毫秒产生一次PWM输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器为72-1，即时钟频率为72MHz，表示每个时钟周期划分为72个计数周期 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR 空比通过修改TIM2->CCR1-4寄存器的值来实现 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

这段代码片段使用了STM32的定时器TIM2来产生PWM输出。首先，通过对TIM_TimeBaseInitStructure结体的成员进行赋值，配置定时器的时钟分频、计模式、周期和预分频器等参数。然后，使用TIM_TimeBaseInit函数将TIM_TimeBaseInitStructure的配置应用到TIM2定时器上。

接下来，通过定义TIM_OCInitStructure结构体，并调用TIM_OCStructInit函数对其进行初始化。然后，对TIM_OCInitStructure的成员进行赋值，配置了PWM的工作模式、输出极性、使能输出状态和初始占空比等参数。

然后，分别调用TIM_OC1Init和TIM_OC2Init函数将TIM_OCInitStructure的配置应用到TIM2定时器的通道1和通道2上。

最后，通过调用TIM_Cmd函数使能TIM2定时器。

这段代码的作用是配置TIM2定时器为PWM输出模式，并设置周期为20毫秒，预分频器为72，输出占空比为0。可以根据需要修改这些参数以实现不同的PWM输出功能。

void PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

这段代码是用于初始化一个PWM输出的定时器(TIM2)和对应的GPIO引脚(GPIOA_Pin_2)。具体的初始化步骤如下：

1. 开启TIM2定时器的时钟和GPIOA引脚的时钟。
2. 配置GPIOA_Pin_2引脚为复用功能，推挽输出模式。
3. 配置TIM2定时器的时钟源为内部时钟。
4. 配置TIM2定时器的计数模式为向上计数模式。
5. 配置TIM2定时器的自动重装载寄存器值(TIM_Period)为99，即ARR寄存器的值为100-1。
6. 配置TIM2定时器的预分频值(TIM_Prescaler)为35，即PSC寄存器的值为36-1。
7. 配置TIM2通道3的输出比较模式为PWM模式1，输出极性为高电平有效。
8. 配置TIM2通道3的输出状态为使能状态。
9. 配置TIM2通道3的占空比(TIM_Pulse)为0，即CCR寄存器的值为0。
10. 使能TIM2定时器。

这样就完成了PWM输出的初始化配置。