写一个MATLAB程序，已知波特图导出传递函数

假设已知系统的波特图，包括幅频特性和相频特性，可以通过以下步骤导出系统的传递函数：

1. 用 MATLAB 中的“imread”函数读取波特图图像文件，并将图像转换为灰度图像。

2. 使用 MATLAB 中的“imbinarize”函数将图像二值化，以便识别频率和相位曲线。

3. 使用 MATLAB 中的“bwlabel”函数标记二值化图像中的连通区域。对于幅频特性和相频特性，应分别标记。

4. 使用 MATLAB 中的“regionprops”函数获取标记区域的属性，例如中心位置、面积和周长。

5. 对于幅频特性和相频特性，可以使用 MATLAB 中的“fit”函数拟合曲线。对于每个频率值，可以使用拟合曲线计算相应的幅值和相位值。

6. 最后，使用 MATLAB 中的“tf”函数创建系统的传递函数对象，并将计算出的幅值和相位值作为系数输入。

下面是一个示例代码：

% 读取波特图图像
img = imread('bode_plot.png');

% 将图像转换为灰度图像
gray_img = rgb2gray(img);

% 将图像二值化
bin_img = imbinarize(gray_img);

% 标记连通区域
label_img = bwlabel(bin_img);

% 获取幅频特性和相频特性的属性
freq_props = regionprops(label_img == 1);
amp_props = regionprops(label_img == 2);
phase_props = regionprops(label_img == 3);

% 拟合幅频特性和相频特性
freq = [freq_props.Centroid(2), freq_props.Centroid(1)];
amp = [amp_props.Centroid(2), amp_props.Centroid(1)];
amp_fit = fit(amp(:,1), amp(:,2), 'smoothingspline');
phase = [phase_props.Centroid(2), phase_props.Centroid(1)];
phase_fit = fit(phase(:,1), phase(:,2), 'smoothingspline');

% 创建传递函数对象
s = tf('s');
H = amp_fit(freq(1))*exp(-1i*phase_fit(freq(1)))*((s/freq(1)+1)/(s/freq(2)+1));

请注意，以上代码仅适用于具有明显幅频和相频特性的波特图。如果波特图不够清晰或存在其他特殊情况，可能需要进行更复杂的处理。