三维碰撞检测 opengl

在OpenGL中，可以使用OpenGL自带的辅助库GLUT中的碰撞检测函数来进行三维碰撞检测。具体实现步骤如下：

1. 选定需要进行碰撞检测的对象，例如两个球体。

2. 定义球体的位置和半径。

3. 在绘制函数中，使用GLUT提供的碰撞检测函数glutSolidSphere()来绘制球体，同时使用glPushMatrix()和glPopMatrix()函数保存和恢复现场。

4. 在碰撞检测函数中，使用glutSolidSphere()函数获取球体的位置和半径，并根据位置和半径计算两个球体之间的距离，如果距离小于等于两个球体的半径之和，则可以认为两个球体发生碰撞。

需要注意的是，OpenGL的碰撞检测函数只能检测球体与球体之间的碰撞，如果需要进行其他形状的碰撞检测，则需要自己实现相应的算法。