shader实现车道线

要实现车道线的着色器，需要先了解一些基础知识。车道线通常是在道路上绘制的白色或黄色线条，其主要目的是为了指示车辆行驶的正确方向和车道的边界。在着色器中，我们可以使用几何着色器来生成车道线的几何形状，并使用片段着色器来渲染它们的颜色。

以下是一个简单的车道线着色器的示例代码：

顶点着色器：

#version 330 core

layout (location = 0) in vec3 position;

uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 model;

void main()
{
   gl_Position = projection * view * model * vec4(position, 1.0f);
}

几何着色器：

#version 330 core

layout (triangles) in;
layout (triangle_strip, max_vertices = 4) out;

void main()
{
    // 计算车道线的法线向量
    vec3 side = cross(gl_in[2].gl_Position.xyz - gl_in[0].gl_Position.xyz, vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    vec3 normal = normalize(side);

    // 计算车道线的两个顶点
    vec4 v0 = gl_in[0].gl_Position + vec4(normal * 0.1f, 0.0f);
    vec4 v1 = gl_in[0].gl_Position - vec4(normal * 0.1f, 0.0f);
    vec4 v2 = gl_in[2].gl_Position + vec4(normal * 0.1f, 0.0f);
    vec4 v3 = gl_in[2].gl_Position - vec4(normal * 0.1f, 0.0f);

    // 输出车道线的顶点
    gl_Position = v0;
    EmitVertex();

    gl_Position = v1;
    EmitVertex();

    gl_Position = v2;
    EmitVertex();

    gl_Position = v3;
    EmitVertex();

    EndPrimitive();
}

片段着色器：

#version 330 core

out vec4 FragColor;

void main()
{
    // 设置车道线的颜色为白色
    FragColor = vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
}

这个着色器的主要思路是通过几何着色器生成车道线的几何形状，并使用片段着色器渲染它们的颜色。在几何着色器中，我们首先计算车道线的法线向量，然后根据该向量生成车道线的两个顶点。最后，我们将这些顶点输出到片段着色器进行渲染。

需要注意的是，这个着色器只是一个简单的示例，实际上车道线的实现可能会更加复杂，需要根据具体需求进行调整和优化。