ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，控制CH623。GPIO14控制SPI_CS，GPIO15控制SPI_SCK，GPIO16控制SPI_MOSI,GPIO17控制SPI_MISO，GPIO4控制NRST，GPIO12控制IRQ。写一个程序，当有人刷身份证时，打印身份证相关信息。

好的，根据您的要求，我为您编写了一个 ESP32-C3 的程序，使用 esp-idf 4.3.5 控制 CH623 芯片，并且可以在有人刷身份证时打印相关信息。请注意，以下代码仅供参考，需要根据实际情况进行调整和修改。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_SPI_CS   14
#define PIN_SPI_SCK  15
#define PIN_SPI_MOSI 16
#define PIN_SPI_MISO 17
#define PIN_NRST     4
#define PIN_IRQ      12

static spi_device_handle_t spi;

static void init_spi()
{
    esp_err_t ret;
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = PIN_SPI_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_SPI_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_SPI_SCK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 1024,
    };
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .command_bits = 0,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .mode = 0,
        .duty_cycle_pos = 128,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .clock_speed_hz = 1000000,
        .input_delay_ns = 0,
        .spics_io_num = PIN_SPI_CS,
        .flags = 0,
        .queue_size = 1,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
    };
    ret = spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &buscfg, 1);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);
    ret = spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &devcfg, &spi);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);
}

static void init_gpio()
{
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<PIN_NRST);
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 0;
    gpio_config(&io_conf);
    
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<PIN_IRQ);
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 1;
    gpio_config(&io_conf);
}

static void task_read_id(void *arg)
{
    uint8_t cmd[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
    uint8_t rsp[256];
    while (1) {
        if (gpio_get_level(PIN_IRQ)) {
            spi_device_acquire_bus(spi, portMAX_DELAY);
            gpio_set_level(PIN_NRST, 0);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
            gpio_set_level(PIN_NRST, 1);
            spi_device_polling_transmit(spi, cmd, sizeof(cmd), rsp, sizeof(rsp));
            spi_device_release_bus(spi);
            printf("ID card info: %s\n", rsp);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

void app_main()
{
    init_spi();
    init_gpio();
    xTaskCreate(task_read_id, "read_id", 2048, NULL, 10, NULL);
}

以上代码中，我们首先使用 `spi_bus_initialize()` 和 `spi_bus_add_device()` 函数初始化 SPI 总线和 SPI 设备，然后使用 `gpio_config()` 函数初始化 NRST 和 IRQ 引脚。接着，我们创建了一个名为 `task_read_id()` 的任务，该任务会不断地检测 IRQ 引脚的状态，当检测到有人刷身份证时，它会向 CH623 发送读取身份证信息的命令，并读取 CH623 返回的身份证信息。最后，该任务会将身份证信息打印到控制台上。

请注意，在实际应用中，您需要根据 CH623 的数据手册和要求，修改以上代码中的 SPI 设备配置和身份证信息读取命令。