arduino esp32 ota 代码

以下是一个基本的Arduino ESP32 OTA（Over-the-Air）代码示例：

#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Booting up...");

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
    delay(5000);
    ESP.restart();
  }

  ArduinoOTA.setHostname("OTA_ESP32");
  ArduinoOTA.setPassword("your_OTA_password");

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    Serial.println("OTA starting...");
  });

  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("OTA update finished!");
  });

  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("OTA Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });

  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("OTA Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("OTA Auth Failed!");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("OTA Begin Failed!");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("OTA Connect Failed!");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("OTA Receive Failed!");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("OTA End Failed!");
    }
  });

  ArduinoOTA.begin();
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
}

在这个代码中，首先包含了必要的库文件。在 `setup()` 函数中，初始化 WiFi 连接并设置 OTA 主机名和密码。在 `ArduinoOTA.onStart()` 回调函数中，打印 OTA 开始的消息。在 `ArduinoOTA.onEnd()` 回调函数中，打印 OTA 结束的消息。在 `ArduinoOTA.onProgress()` 回调函数中，打印 OTA 进度。在 `ArduinoOTA.onError()` 回调函数中，打印 OTA 错误消息。然后在 `setup()` 函数中调用 `ArduinoOTA.begin()` 函数开始 OTA 过程。在 `loop()` 函数中，调用 `ArduinoOTA.handle()` 函数来处理 OTA 过程中的请求。

注意，为了使 OTA 正常工作，你需要在 Arduino IDE 的菜单中选择“Tools”->“Partition Scheme”->“Huge APP (3MB No OTA)”或“Huge APP (3MB OTA)” 分区方案，以确保足够的空间用于 OTA。如果你选择了“Default”分区方案，你可能会遇到“Not Enough Space”错误。