public class InventoryRFID implements RfidEventsListener { @Override public void eventReadNotify(RfidReadEvents rfidReadEvents) { TagData[] tags = reader.Actions.getReadTags(500); if (tags == null) { return; } for (final TagData tag : tags) { startBeepingTimer(); if (epcList.add(tag.getTagID())) { runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { String epc = tag.getTagID(); if (epc.startsWith("40")) { String hexEpc = hexToAscii(epc); Log.e("tag", tag.getTagID()); reader(hexEpc); } } }); } } }怎么使用 Handler 等方式来避免并发修改 UI。

在 Android 中，Handler 是一种用于在不同线程之间传递和处理消息的机制，可以用它来避免并发修改 UI。下面是使用 Handler 的示例代码：

1. 在 Activity 中定义一个 Handler 对象：

private Handler mHandler = new Handler();

2. 在 eventReadNotify() 方法中，将需要更新 UI 的代码放入 Runnable 对象中，通过 mHandler.post() 方法将其发送到 UI 线程：

@Override
public void eventReadNotify(RfidReadEvents rfidReadEvents) {
    TagData[] tags = reader.Actions.getReadTags(500);
    if (tags == null) {
        return;
    }
    for (final TagData tag : tags) {
        startBeepingTimer();
        if (epcList.add(tag.getTagID())) {
            mHandler.post(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    String epc = tag.getTagID();
                    if (epc.startsWith("40")) {
                        String hexEpc = hexToAscii(epc);
                        Log.e("tag", tag.getTagID());
                        reader(hexEpc);
                    }
                }
            });
        }
    }
}

3. 在 runOnUiThread() 方法中的代码可以删除，因为使用了 Handler，所有的 UI 更新代码都已经在 UI 线程中执行了。