[rospack] Error: package 'tf2_web_republisher-develop' not found
时间: 2024-05-10 16:16:47 浏览: 8
这个错误可能是因为你的ROS环境中缺少了 `tf2_web_republisher` 包。你可以尝试使用以下命令安装它:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-tf2-web-republisher
```
其中 `<distro>` 是你正在使用的ROS发行版,比如 `melodic` 或 `noetic`。如果你已经安装了这个包但仍然出现错误,可能需要检查你的ROS环境变量和包路径是否正确配置。
相关问题
autoware1.14安装教程
以下是 Autoware 1.14 的安装教程:
1. 安装依赖项
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-desktop-full ros-$ROS_DISTRO-mavros* ros-$ROS_DISTRO-joy ros-$ROS_DISTRO-geodesy ros-$ROS_DISTRO-control-toolbox ros-$ROS_DISTRO-octomap* ros-$ROS_DISTRO-ros-control ros-$ROS_DISTRO-ros-controllers ros-$ROS_DISTRO-rosbridge-server ros-$ROS_DISTRO-web-video-server ros-$ROS_DISTRO-joy-teleop ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-joy ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard ros-$ROS_DISTRO-laser-proc ros-$ROS_DISTRO-depthimage-to-laserscan ros-$ROS_DISTRO-tf2-web-republisher ros-$ROS_DISTRO-robot-localization ros-$ROS_DISTRO-ros-numpy python-pip python3-pip python-setuptools python3-setuptools python3-yaml python3-numpy python3-dev python3-future python3-pyqt5 python3-pyqt5.qsci python3-lxml python3-yaml python3-pydot python3-psutil python3-tk python3-opencv python3-matplotlib python3-scipy python3-pil python3-sklearn libyaml-cpp-dev libtinyxml2-dev
```
2. 安装 CUDA、cuDNN 和 TensorRT(可选)
如果您想要使用 NVIDIA GPU 运行 Autoware,需要安装 CUDA、cuDNN 和 TensorRT。您可以从 NVIDIA 官网下载适用于您的系统的版本。
3. 配置 ROS
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
4. 构建 Autoware
```bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai.git
cd autoware.ai
git checkout 1.14.0
cd ~/catkin_ws/
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y
catkin config --extend /opt/ros/$ROS_DISTRO --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin build
```
5. 运行 Autoware
```bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
```
以上是 Autoware 1.14 的安装教程,希望对您有所帮助。
ros windows server
对于在Windows上运行ROS服务器,你可以使用ROS的Windows版本,称为ROS for Windows。它是一个适用于Windows 10的ROS发行版,可以在Windows上运行ROS节点和包。你可以从ROS for Windows的官方网站上下载并安装它。安装完成后,你可以按照ROS的常规方式启动rosbridge服务器和tf2_web_republisher节点,以便在Windows上使用ROS服务。请确保按照官方文档提供的指南进行安装和配置。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【ROS】用roslibpy库在windows上用python 连接Ubuntu ROS](https://blog.csdn.net/weixin_39589455/article/details/123879182)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]