g++ (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

这是一个关于g++编译器的版本信息，该版本是Ubuntu 20.04发行版上的默认版本。其中，`g++`是GNU编译器套件（GCC）的C++编译器, 版本号为9.4.0，它是由自由软件基金会（FSF）开发和维护的自由软件。该编译器遵循GPL（GNU通用公共许可证），允许用户自由使用、修改和分发它。该信息还提醒您，该软件没有任何担保，包括适销性或特定用途的适用性。

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arm-linux-gnueabihf-gcc --version arm-linux-gnueabihf-gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

根据你提供的信息，你使用的是Ubuntu 20.04版本的arm-linux-gnueabihf-gcc交叉编译工具链，版本号为9.4.0。这个版本的交叉编译工具链应该是支持硬浮点运算的。

至于为什么ledtest文件还是共享对象文件，需要检查编译命令是否正确。你可以尝试使用如下命令重新编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o ledtest ledtest.c

如果你想生成带调试信息的可执行文件，可以使用如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -o ledtest ledtest.c

如果以上命令都不能解决问题，可以尝试重新配置交叉编译工具链，或使用其他交叉编译工具链进行编译。

jetson上C++ g++ (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0， 缺少另外头文件#include <dwarf.h>， 如何从网上下载

Jetson平台上使用C++编译时遇到缺少特定头文件（如<dwarf.h>）的情况，通常是因为该头文件来自某个库，而默认的系统安装可能并未包含它。你可以按照以下步骤尝试解决：

1. **确认包来源**：首先，检查这个`dwarf.h`头文件是否应该来自某个已知的库，比如libdw或者libelf。使用包管理器（如apt-get、apt-cache或yay for AUR），搜索相关的包名称。

   sudo apt-cache search dwarf

2. **安装缺失库**：如果找到了对应的包，如`libdwarf-dev` 或 `libelf-dev`，可以使用命令安装：

   sudo apt-get install libdwarf-dev (或者其他找到的包名)

或者对于Arch Linux用户：

   yay -S libdwarf-devel

3. **添加路径**：有时候，安装完库后，你需要手动将包含头文件的目录添加到编译器的查找路径(`include`搜索路径)。这通常是在`.cmake` 文件或者项目的 Makefile 中做设置。例如，在CMakeLists.txt中添加：

   find_package(Dwarf REQUIRED)
   include_directories(${DWARF_INCLUDE_DIRS})

4. **更新项目配置**：确保你的项目配置文件已经指定了正确的工具链和库链接选项。如果使用CMake，你可能需要添加类似 `-lstdc++` 和 `-ldwarf` 的链接选项。

5. **重新编译**：最后，清理并重新构建项目，看是否能成功编译。

如果你在网上找不到解决方案，可能需要查阅该库的官方文档，或者寻求社区支持，例如Stack Overflow或JetsonHacker论坛。