使用ubuntu20.04基于linux 5.15版本的内核编译驱动程序时，报错：make make CC=x86_64-linux-gnu-gcc-9 -C /lib/modules/5.15.0-72-generic/build M=/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv modules make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.15.0-72-generic' warning: the compiler differs from the one used to build the kernel The kernel was built by: gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 You are using: x86_64-linux-gnu-gcc-9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 CC [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.o MODPOST /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/Module.symvers CC [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.mod.o LD [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko BTF [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko /bin/sh: 1: pahole: not found make[3]: *** [scripts/Makefile.modfinal:60: /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko] Error 127 make[3]: *** Deleting file '/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko' make[2]: *** [scripts/Makefile.modpost:139: __modpost] Error 2 make[1]: *** [Makefile:1822: modules] Error 2 make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.15.0-72-generic' make: *** [Makefile:9: all] Error 2 ，该如何解决

这个错误是因为缺少pahole工具导致的，pahole是BTF（BPF Type Format）工具包的一部分，用于生成内核BTF信息。解决方法如下：

1. 安装pahole工具。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dwarves

2. 然后在编译驱动程序时指定pahole的路径。

make make CC=x86_64-linux-gnu-gcc-9 -C /lib/modules/5.15.0-72-generic/build M=/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv \
EXTRA_CFLAGS="-I/usr/include/dwarves" \
V=1 modules

其中，`-I/usr/include/dwarves`指定了pahole的路径。如果您的pahole工具安装在其他位置，请相应地更改路径。

希望这个解决方法可以帮助您解决问题。

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ubuntu20.04怎么复制一个文件到usr/lib/x86_64-linux-gnu文件夹

你可以使用命令行将文件复制到 `/usr/lib/x86_64-linux-gnu` 文件夹中。首先将你要复制的文件拷贝到当前的工作目录，然后使用 `sudo cp` 命令将其复制到 `/usr/lib/x86_64-linux-gnu` 文件夹中。具体命令如下：

sudo cp <文件名> /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

其中 `<文件名>` 是你要复制的文件的名称。请确保你有足够的权限来执行此操作。

aarch64-linux-gnu-gcc ubuntu 20.04 安装

在Ubuntu 20.04上安装 `aarch64-linux-gnu-gcc`，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令来更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装 `aarch64-linux-gnu` 工具链：

   sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

这将安装 `aarch64-linux-gnu-gcc` 和其他相关工具。

3. 安装完成后，你可以验证安装是否成功。在终端中执行以下命令：

   aarch64-linux-gnu-gcc --version

如果成功安装，你将看到 `aarch64-linux-gnu-gcc` 的版本信息。

这样，你就成功在Ubuntu 20.04上安装了 `aarch64-linux-gnu-gcc` 工具链。你可以使用该工具链来编译和构建适用于aarch64架构的程序。