使用ubuntu20.04基于linux 5.15版本的内核编译驱动程序时，报错：make make CC=x86_64-linux-gnu-gcc-9 -C /lib/modules/5.15.0-72-generic/build M=/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv modules make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.15.0-72-generic' warning: the compiler differs from the one used to build the kernel The kernel was built by: gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 You are using: x86_64-linux-gnu-gcc-9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 CC [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.o MODPOST /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/Module.symvers CC [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.mod.o LD [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko BTF [M] /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko /bin/sh: 1: pahole: not found make[3]: *** [scripts/Makefile.modfinal:60: /home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko] Error 127 make[3]: *** Deleting file '/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv/asu_pcie.ko' make[2]: *** [scripts/Makefile.modpost:139: __modpost] Error 2 make[1]: *** [Makefile:1822: modules] Error 2 make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.15.0-72-generic' make: *** [Makefile:9: all] Error 2 ，该如何解决

这个错误是因为缺少pahole工具导致的，pahole是BTF（BPF Type Format）工具包的一部分，用于生成内核BTF信息。解决方法如下：

1. 安装pahole工具。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dwarves

2. 然后在编译驱动程序时指定pahole的路径。

make make CC=x86_64-linux-gnu-gcc-9 -C /lib/modules/5.15.0-72-generic/build M=/home/test/PCIE_Trans2PIC/drv \
EXTRA_CFLAGS="-I/usr/include/dwarves" \
V=1 modules

其中，`-I/usr/include/dwarves`指定了pahole的路径。如果您的pahole工具安装在其他位置，请相应地更改路径。

希望这个解决方法可以帮助您解决问题。